[实用新型]相机、云台组件及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种相机、云台组件及无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在多领域得到了广泛应用。无人机可搭载云台承载各种便携式相机使用，广泛运用于电视、电影、真人秀、运动拍摄、航拍、安防监控等场景。

在密闭条件中，在一定温度下，与固体或液体处于相平衡的蒸气所具有的压强称为饱和蒸气压。同一物质在不同温度下有不同的饱和蒸气压，并随着温度的升高而增大。纯溶剂的饱和蒸气压大于溶液的饱和蒸气压；对于同一物质，固态的饱和蒸气压小于液态的饱和蒸气压。玻璃在温度高、温差变化显著的条件下，往往产生雾，这是由于玻璃表面在较高温度下含有已饱和过饱和的空气在迅速降温后，容纳不了已有的水汽，多余的水汽在玻璃表面由于异质成核的作用而凝结成很细的露珠，使光线发生漫反射，从而形成雾化不透明状。

云台相机内部元件随着使用时间增长，元器件温度逐渐升高，相机内部空腔会产生高温饱和水蒸气，当飞行器进去低温区域后，相机最外层镜片最先迅速降温，空腔内饱和蒸汽压降低，水蒸气会凝结在低温镜片区域形成水雾，对拍摄造成极大的困扰。这一现象在小型化云台相机上更为明显。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种具有镜片防雾结构的相机、云台组件及无人机。

一种相机，包括电路板、设置在电路板上的镜筒及容设在所述镜筒内的镜头组件，所述相机包括相机前壳、相机后壳，所述相机前壳和所述相机后壳固定连接围设形成容置空间，所述电路板、所述镜筒及所述镜头组件均容设在所述容置空间内，所述相机前壳内壁形成有圆筒形周壁，所述镜筒外周 壁套设有法兰，所述法兰上设置有密封圈，所述圆筒形周壁与所述法兰对正，共同抵持所述密封圈。

进一步地，所述法兰包括套设在所述镜筒外周壁的圆筒部及自所述圆筒部远离所述电路板的一侧径向延伸形成的凸缘，所述密封圈抵持在所述圆筒形周壁和所述凸缘之间。

进一步地，所述圆筒形周壁与所述镜筒围设的容纳所述镜头组件的空间为真空。

进一步地，所述圆筒形周壁与所述镜筒围设的容纳所述镜头组件的空间填充发泡材料。

进一步地，所述镜头组件设置加热结构，所述加热结构能够给所述镜头组件的一个或多个镜片加热。

进一步地，所述密封圈为橡胶材质。

进一步地，所述相机还包括密封盖，所述密封盖固定连接所述相机前壳和所述相机后壳。

进一步地，所述密封盖上设置有连接孔，所述连接孔用于与一云台承载结构连接以承载所述相机与所述云台承载结构上。

进一步地，所述密封盖大致呈圆形，所述相机前壳和所述相机后壳相互固定连接时，所述相机前壳和所述相机后壳的侧边大致呈圆形，所述密封盖刚好遮蔽所述相机前壳和所述相机后壳的侧边。

一种云台组件，包括云台承载结构及承载在所述云台承载结构上的相机，所述相机为上所述的相机。

进一步地，所述云台承载结构包括第一旋转结构、承载所述相机的支撑结构及第二旋转结构，所述第一旋转结构能够驱动所述支撑结构绕第一方向旋转，所述第二旋转结构能够驱动所述相机相对所述支撑结构绕第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向正交。

进一步地，所述云台承载结构包括减震结构，通过所述减震结构连接所述云台承载结构于无人机的机身。

一种无人机，包括机身及连接在所述机身上的云台组件，所述云台组件为上所述的云台组件。

上所述相机、云台组件及无人机通过密封结构，防止水汽进入云台相机空腔内部，减少了水汽在急冷环境下凝结在云台镜片上的可能性。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的一种无人机的立体图。

图2是本实用新型实施方式提供的一种云台组件的立体图。

图3是本实用新型实施方式提供的一种相机的立体图。

图4是本实用新型实施方式提供的一种相机的另一视角的立体图。

图5是图4所示的相机沿V-V线的剖视图。

图6是图3所示的相机的爆炸拆解图。

主要元件符号说明

无人机 1000

机身 1

云台组件 2

云台承载结构 20

减震结构 200

减震板 2000

减震球 2002

第一旋转结构 202

第一转轴部 2022

支撑结构 204

第一支撑臂 2040

第二支撑臂 2042