[实用新型]相机、云台组件及无人机

权利要求书

1.一种相机，包括电路板、设置在电路板上的镜筒及容设在所述镜筒内的镜头组件，其特征在于：所述相机包括相机前壳、相机后壳，所述相机前壳和所述相机后壳固定连接围设形成容置空间，所述电路板、所述镜筒及所述镜头组件均容设在所述容置空间内，所述相机前壳内壁形成有圆筒形周壁，所述镜筒外周壁套设有法兰，所述法兰上设置有密封圈，所述圆筒形周壁与所述法兰对正，共同抵持所述密封圈。

2.如权利要求1所述的相机，其特征在于：所述法兰包括套设在所述镜筒外周壁的圆筒部及自所述圆筒部远离所述电路板的一侧径向延伸形成的凸缘，所述密封圈抵持在所述圆筒形周壁和所述凸缘之间。

3.如权利要求1所述的相机，其特征在于：所述圆筒形周壁与所述镜筒围设的容纳所述镜头组件的空间为真空。

4.如权利要求1所述的相机，其特征在于：所述圆筒形周壁与所述镜筒围设的容纳所述镜头组件的空间填充发泡材料。

5.如权利要求1所述的相机，其特征在于：所述镜头组件设置加热结构，所述加热结构能够给所述镜头组件的一个或多个镜片加热。

6.如权利要求1所述的相机，其特征在于：所述密封圈为橡胶材质。

7.如权利要求1所述的相机，其特征在于：所述相机还包括密封盖，所述密封盖固定连接所述相机前壳和所述相机后壳。

8.如权利要求7所述的相机，其特征在于：所述密封盖上设置有连接孔，所述连接孔用于与一云台承载结构连接以承载所述相机与所述云台承载结构上。

9.如权利要求7所述的相机，其特征在于：所述密封盖大致呈圆形，所述相机前壳和所述相机后壳相互固定连接时，所述相机前壳和所述相机后壳的侧边大致呈圆形，所述密封盖刚好遮蔽所述相机前壳和所述相机后壳的侧边。

10.一种云台组件，包括云台承载结构及承载在所述云台承载结构上的相机，其特征在于，所述相机为权利要求1至9任一项所述的相机。

11.如权利要求10所述的云台组件，其特征在于，所述云台承载结构包括第一旋转结构、承载所述相机的支撑结构及第二旋转结构，所述第一旋转结构能够驱动所述支撑结构绕第一方向旋转，所述第二旋转结构能够驱动所述相机相对所述支撑结构绕第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向正交。

12.如权利要求10所述的云台组件，其特征在于：所述云台承载结构包括减震结构，通过所述减震结构连接所述云台承载结构于无人机的机身。

13.一种无人机，包括机身及连接在所述机身上的云台组件，所述云台组件包括云台承载结构及承载连接在所述云台承载结构上的相机，其特征在于，所述相机为权利要求1至9任一项所述的相机。