[实用新型]一种新型货运四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种新型货运四轴飞行器。

背景技术

飞行器是在大气层内飞行的器械，它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。随着近年来小型飞行器的快速发展，它已逐步被应用到各个领域，而货运飞行器就是其中的一种。货运飞行器可携带货物通过空中运输方式快速到达目的地，实现货物的即时送达。但现有货运飞行器在飞行时需人工遥控飞行，无法实现自主飞行，且在降落时地面的反冲击力容易对机身造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型货运四轴飞行器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型货运四轴飞行器，包括机身、起落架、货架和飞行控制器，所述机身内部设置有所述飞行控制器，所述机身前面设置有雷达探测器和摄像头，所述机身上面设置有GPS定位器，所述机身四角处各设置有一个螺旋桨，所述螺旋桨的底部通过驱动轴安装在所述机身上，所述机身底部设置有所述货架，所述货架上设置有货箱，所述货箱两侧均设置有吸盘，所述货架底部安装有超声波探测器，所述货架两侧对称设置有所述起落架，所述起落架的下端安装有缓冲支脚。

上述结构中，所要运输的货物存放在所述货箱内，由所述吸盘对所述货箱进行固定，飞行器按照所述飞行控制器内设定的飞行路线行驶，在飞行过程中，当所述雷达探测器探测到前方有障碍物时，所述飞行控制器可控制飞行器对障碍物进行避让，避让后根据所述GPS定位器的定位，重新调整飞行路线，在即将到达目的地的上空，所述飞行控制器根据所述超声波探测器探测的高度信息，控制飞行器缓慢降落，并对所述超声波探测器探测到的地面上的障碍物进行避让，在落地时，所述缓冲支脚可吸收地面的反冲击力，避免降落时冲击力对所述机身造成损伤。

为了进一步提高货运四轴飞行器的使用功能，所述雷达探测器的探测距离不小于500米。

为了进一步提高货运四轴飞行器的使用功能，所述摄像头为红外摄像头。

为了进一步提高货运四轴飞行器的使用功能，所述螺旋桨共有四个，均有所述驱动轴驱动旋转。

为了进一步提高货运四轴飞行器的使用功能，所述货架有直径为10mm，壁厚为0.5mm的钢管焊接而成。

为了进一步提高货运四轴飞行器的使用功能，所述吸盘对称设置在所述货箱两侧，所述吸盘与所述货架滑动连接。

为了进一步提高货运四轴飞行器的使用功能，所述超声波探测器的有效探测距离为0-2000米，且所述超声波探测器为向下探测。

为了进一步提高货运四轴飞行器的使用功能，两侧的所述起落架呈八字形设置，且所述缓冲支脚的底面低于所述货架的底面。

有益效果在于：可按既定路线自主飞行，无需遥控驾驶，且在降落时所述缓冲支脚可吸收地面的反冲击力，避免对机身造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型所述一种新型货运四轴飞行器的主视图；

图2是本实用新型所述一种新型货运四轴飞行器的俯视图。

附图标记说明如下：

1、货架；2、超声波探测器；3、货箱；4、吸盘；5、缓冲支脚；6、起落架；7、螺旋桨；8、雷达探测器；9、GPS定位器；10、摄像头；11、驱动轴；12、机身；13、飞行控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种新型货运四轴飞行器，包括机身12、起落架6、货架1和飞行控制器13，机身12内部设置有飞行控制器13，机身12前面设置有雷达探测器8和摄像头10，摄像头10便于监控端通过其查看飞行器周边环境情况，机身12上面设置有GPS定位器9，机身12四角处各设置有一个螺旋桨7，螺旋桨7用于飞行，螺旋桨7的底部通过驱动轴11安装在机身12上，机身12底部设置有货架1，货架1上设置有货箱3，货箱3两侧均设置有吸盘4，货架1底部安装有超声波探测器2，货架1两侧对称设置有起落架6，起落架6的下端安装有缓冲支脚5。

上述结构中，所要运输的货物存放在货箱3内，由吸盘4对货箱3进行固定，飞行器按照飞行控制器13内设定的飞行路线自助行驶，在飞行过程中，当雷达探测器8探测到前方有障碍物时，飞行控制器13可控制飞行器对障碍物进行避让，避让后根据GPS定位器9的定位，重新调整飞行路线，在即将到达目的地的上空，飞行控制器13根据超声波探测器2探测的高度信息，控制飞行器缓慢降落，并对超声波探测器2探测到的地面上的障碍物进行避让，在落地时，缓冲支脚5可吸收地面的反冲击力，避免降落时冲击力对机身12造成损伤。