[实用新型]一种新型卡尔曼滤波装置

权利要求书

1.一种新型卡尔曼滤波装置，其特征在于，所述新型卡尔曼滤波装置设置有红外线增强器；红外线增强器通过电路连接去噪器；去噪器通过电路连接有雷达干扰器；所述雷达干扰器通过导线连接信号处理芯片；信号处理芯片通过电路连接信号反射器；所数信号处理芯片通过直流电源保护装置与电源接口连接；

所述直流电源保护装置包括直流电源供应器、电源管理组件；所述的直流电源供应器通过导线连接电源管理组件；

所述的电源管理组件包括：直流电源滤波电路、单向晶闸管触发电路及其控制电路、过流识别电路、直流电输出状态指示电路；所述直流电源滤波电路、单向晶闸管触发电路及其控制电路、过流识别电路、直流电输出状态指示电路通过导线依次连接。

2.如权利要求1所述的新型卡尔曼滤波装置，其特征在于，所述的单向晶闸管触发电路及其控制电路由单向晶闸管SCR、按键开关AN和降压电阻R3组成，单向晶闸管SCR的阳极接15～85V直流电源的正极VCC和按键开关AN的一端，按键开关AN的另一端通过降压电阻R3接单向晶闸管SCR的控制极，单向晶闸管SCR的阴极接过流识别电路。

3.如权利要求1所述的新型卡尔曼滤波装置，其特征在于，所述的过流识别电路由NPN型晶体管VT1、取样电阻R2组成，NPN型晶体管VT1的基极接单向晶闸管SCR的阴极和取样电阻R2的一端，NPN型晶体管VT1的发射极接取样电阻R2的另一端和直流电输出端的正极VCC1，NPN型晶体管VT1的集电极接直流电源供应器的正极VCC。

4.如权利要求1所述的新型卡尔曼滤波装置，其特征在于，所述新型卡尔曼滤波装置还设置有壳体；所述红外线增强器、去噪器、雷达干扰器、信号处理芯片、信号反射器、直流电源保护装置、电源接口均集成在壳体内部。