[实用新型]一种在线检测表面粗糙度的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及粗糙度检测领域，尤其涉及一种在线检测表面粗糙度的装置。

背景技术

表面粗糙度是指加工表面具有的较小间距和微小峰谷的不平度。表面粗糙度是通过其两波峰或两波谷之间的距离来描述，表面粗糙度越小，则表面越光滑。表面粗糙度与机械零件的配合性质、耐磨性、疲劳强度、接触刚度、振动和噪声等有密切关系，对机械产品的使用寿命和可靠性有重要影响。

现有的检测表面粗糙度装置是通过设在支架上的横移运动单元驱动粗糙度传感器来获知被测物体的表面粗糙度。粗糙度传感器只能沿着横向直线运动，所以只能局限的检测平面的表面粗糙度。对于被测物体是曲面的(尤其是冲压后的钣金件)，无法保证粗糙度传感器与被测物体上的被测点之间的距离，从而粗糙度传感器无法检测。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种在线检测表面粗糙度的装置，其可以保证光电式粗糙度传感器与被测物体上的被测点之间的距离，再通过光电式粗糙度传感器准确检测物体表面的粗糙度。

本实用新型提供一种在线检测表面粗糙度的装置，包括：多自由度机械臂；光电式粗糙度传感器，其设于所述多自由度机械臂上，所述光电式粗糙度传感器在所述多自由度机械臂的带动下始终位于被测物体上的被测点的法线上，并与所述被测物体的之间间距等于设定距离，所述设定距离是所述光电式粗糙度传感器在检测时所需距所述被测点的距离；控制系统，其与所述光电式粗糙度传感器和多自由度机械臂相连，其中所述控制系统能够控制所述多自由度机械臂带动所述光电式粗糙度传感器对正被运输机运输的所述被测物体的待测表面进行检测，并且通过所述光电式粗糙度传感器获知所述待测表面的粗糙度。

本实用新型的在线检测表面粗糙度的装置通过控制系统控制多自由度机械臂驱动光电式粗糙度传感器来获知物体的表面粗糙度，生产线中的运输机能够将被测物体或被测物体的待测区域不断地送入光电式粗糙度传感器的检测区，多自由度机械臂能够驱动光电式粗糙度传感器始终位于被测物体上的被测点的法线上，并与被测物体的之间间距等于设定距离，设定距离是光电式粗糙度传感器在检测时所需距被测点的距离，以提高光电式粗糙度传感器对被测物体的检测范围和检测精度，其中运输机的运动与多自由度机械臂的运动的配合能够大幅度提高光电式粗糙度传感器的检测范围，使得该装置能够对被测物体的朝向光电式粗糙度传感器的表面进行检测，尤其是对被测物体的一个目标表面进行全面检测。该装置可直接安装于生产线的运输机的附近，并能够在被测物体进入下一工序前对其表面粗糙度进行在线检测，并判断被测物体是否符合下一工序的需求，在此期间该装置可以在生产线(尤其是运输机)不停机的情形下直接检测物体表面的粗糙度，使得生产线可以进行高速、高效的生产。

另外，本实用新型的在线检测表面粗糙度的装置的结构简单，制造容易，使用安全稳定，具有广阔的市场前景和应用推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的在线检测表面粗糙度的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1显示了本实用新型实施例的在线检测表面粗糙度的装置100的结构示意图。在线检测表面粗糙度的装置100可以在生产线上直接在线快速准确地检测物体表面的粗糙度。

如图1所示，该装置100包括多自由度机械臂10、光电式粗糙度传感器20、控制系统(图中未示)。多自由度机械臂10与控制系统相连，用于承载光电式粗糙度传感器20，并能够调节该装置100与生产线中的运输机相互配合，以使运输机运输的被测物体30进入光电式粗糙度传感器20所检测的范围。多自由度机械臂10带动光电式粗糙度传感器20始终位于被测物体30上的被测点的法线上，并与被测物体30的之间间距等于设定距离，设定距离是光电式粗糙度传感器20在检测时所需距所述被测点的距离。被测物体30的待测表面可以是曲面或平面，被测点在待测表面上，优选地被测物体30是形状不规则、表面不平整的片状物体。