[实用新型]斜坡运行装置及含该运行装置的擦窗机

说明书

本申请涉及一种斜坡运行装置，包括：上支座、下支座、驱动装置、传动轴、轴承、运行滚轮、超速锁定装置、夹紧螺杆、固定螺杆，所述上支座与下支座连接，所述轴承安装于上支座和下支座上，所述传动轴装配在轴承上，所述驱动装置分别与传动轴一端连接并固定在上支座和下支座上，所述传动轴的另一端与运行滚轮连接，所述超速锁定装置连接在运行滚轮的端面上，所述夹紧螺杆和固定螺杆连接在上支座和下支座上。本实用新型斜坡运行装置安全性高。首先，有夹紧螺杆使得运行滚轮夹紧轨道；其次，固定螺杆可以使运行滚轮在夹紧螺杆断裂时，还能够夹紧在轨道上；再次，超速锁定装置在超速下滑时，锁住滚轮。该斜坡运行装置可以用于擦窗机。

技术领域

本实用新型涉及一种运行装置，具体的是一种可在具有斜度的轨道上运行的行走机构，此外，本实用新型还涉及一种包括所述斜坡运行装置的擦窗机。

背景技术

伴随着现代化大城市越来越多的摩天大楼的出现，以及建筑楼群日渐多样化的发展，普通常用的擦窗机已逐渐不能满足部分特殊楼层的使用要求。

以往擦窗机在解决具有斜度的建筑清洗问题上，都是以增加建筑辅助结构，例如CN103720427A公开了一种复杂内庭幕墙轨道式擦窗机，依靠互相垂直的内庭顶部轨道钢轨道和行走平台下缘的钢轨道完全覆盖整个内庭区域，从而适合于内庭凸出结构导致的幕墙面凹凸不平的复杂内庭幕墙。虽然能满足使用要求，但其使得建筑结构造价成本大大提高。更有些大斜坡角度的建筑幕墙面清洁工作无法实现，成为建筑的清洁死角。

为了满足具有斜坡角度的建筑清洗，以往的常规擦窗机运行机构难以完成，并且其安全性难以保证，因此需要一种安全性更高，可清洗斜坡建筑的运行装置。CN203828835U公开了一种圆管斜爬运行装置，包括：驱动部、行走轮、两个夹紧轮，通过夹紧机构对运行轨道施加摩擦力，增加了圆管斜爬运行装置与运行轨道之间的摩擦力，可防止停机时下滑。该方案中斜爬运行装置仅通过摩擦力来防止停机时下滑，有一定的安全风险。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有工程的特殊要求，提供一种斜坡运行装置，能够在具有斜度的建筑上运行，并且安全性高。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种斜坡运行装置，包括：上支座、下支座、驱动装置、传动轴、轴承、运行滚轮、超速锁定装置、夹紧螺杆和固定螺杆，所述上支座与下支座连接，所述轴承安装于上支座和下支座上，所述传动轴装配在轴承上，所述驱动装置分别与传动轴一端连接并固定在上支座和下支座上，所述传动轴的另一端与运行滚轮连接，所述超速锁定装置连接在运行滚轮的端面上，所述夹紧螺杆和固定螺杆连接在上支座和下支座上。

优选地，所述超速锁定装置包括：轴用挡圈、超速挡块、拉伸弹簧，所述超速挡块连接在运行滚轮的端面轴上，并与轴用挡圈的轴端固定，所述拉伸弹簧的一端勾住超速挡块，另一端勾住运行滚轮。

优选地，所述夹紧螺杆中部安装有弹性部件，所述弹性部件为碟簧。

优选地，所述驱动装置为减速电机。

优选地，所述上支座与下支座通过支座连轴连接，

优选地，所述轴承通过孔用挡圈安装于上支座和下支座上。

优选地，所述夹紧螺杆和固定螺杆通过螺母连接在上支座和下支座上。

所述夹紧螺杆、碟簧、螺母为本实用新型斜坡运行装置夹紧轨道提供预压力，通过调节螺母，调节上支座和下支座的距离，且压紧碟簧使得运行滚轮夹紧在轨道1上。

所述固定螺杆为本实用新型斜坡运行装置的二次保护装置，在夹紧螺杆疲劳断裂的情况下，运行滚轮还能够夹紧在轨道上。