[实用新型]起吊结构及钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种起吊结构及钻机。

背景技术

车载/拖车式深井钻机是广泛应用于深水井、煤层气井、地热井、救援井等钻进作业的多功能车载式钻机，具有转场快、模块化程度高的特点。起重臂是车载/拖车式深井钻机中起吊钻机用各种钻具的重要组成部分，现场施工作业时，起吊各种钻具非常频繁，钻机车随车配备起重臂是必须的。所有的起吊工作一般均由随车配备的起重臂完成。起重臂的长度和形式直接影响钻机起吊的范围、稳定性及使用的安全及方便性，运输是否超高和美观问题。

图1为目前钻机上的起重臂结构示意图，起重臂100的臂支座400焊接在钻塔300上，其他结构采用螺栓连接安装到臂支座400上，通过回转支承的运动，实现起重臂100回转，其伸缩动作由液压油缸实现。

在需要起吊作业时，起重臂100处于水平状态，伸缩油缸带动起重臂100伸缩。需要运输时，将起重臂100转至竖直状态。起重臂100的起吊能力与起重臂100的高度成正比。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：为避免运输时起重臂超高，起重臂的伸缩行程是有限制的，且运输时起重臂需摆到指定位置，容易被操作手忽略。但是伸缩量又导致起重臂的起吊范围有限，较远处的钻具无法起吊。起重臂在工作过程中，由于操作疏忽，可能造成过起吊，或摆动过程中与动力头或钻具碰撞，引发安全事故，现有方案无任何保护措施。现有的钻机上的起重臂放置不当，存在易超高及起重臂长度不够用等问题。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种起吊结构及钻机，用以优化现有钻机起重臂的结构，提高钻机起吊能力。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种起吊结构，包括起吊部、回转臂和可伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂与所述回转臂可转动连接，所述起吊部的一端与所述回转臂连接，所述起吊部的另一端绕过所述伸缩臂的一端；其中，所述伸缩臂能在折叠位置和工作位置之间切换，所述折叠位置是所述伸缩臂与所述回转臂贴合的位置，所述工作位置是所述伸缩臂处于起吊作业时的位置。

在可选的实施例中，起吊结构还包括限位装置，所述伸缩臂、所述限位装置和所述回转臂形成三角结构，所述限位装置能将所述伸缩臂限定在设定的俯仰角且能折叠所述伸缩臂，所述俯仰角是所述伸缩臂与所述回转臂之间的夹角。

在可选的实施例中，所述伸缩臂的一端与所述回转臂可转动连接，所述伸缩臂的另一端与所述限位装置的一端可转动连接，所述限位装置的另一端与所述回转臂可转动连接；所述伸缩臂的另一端的位置低于所述限位装置的另一端的位置。

在可选的实施例中，所述限位装置包括折叠油缸。

在可选的实施例中，所述折叠油缸为双级油缸或两个串联的单级油缸。

在可选的实施例中，起吊结构还包括回转角度检测装置，所述回转角度检测装置用于检测所述回转臂相对于钻塔的回转角度并在所述回转臂回转至动力头的运动路径上时，向控制器发出控制信号以停止所述动力头的动作直至所述回转臂摆出所述动力头的运动路径。

在可选的实施例中，起吊结构还包括伸缩臂俯仰角检测装置，所述伸缩臂俯仰角检测装置用于检测所述伸缩臂的俯仰角。

在可选的实施例中，所述伸缩臂俯仰角检测装置包括角度接近开关。

在可选的实施例中，起吊结构还包括伸缩行程检测装置，所述伸缩行程检测装置用于检测所述伸缩臂的伸缩行程。

在可选的实施例中，起吊结构还包括重物位置检测装置，所述重物位置检测装置用于检测起吊物与所述伸缩臂的一端之间的距离。

在可选的实施例中，所述重物位置检测装置包括重锤和重锤位置检测部件，所述重锤设于所述起吊部，所述重锤位置检测部件设于所述伸缩臂的一端，所述重锤位置检测部件用于检测所述重锤的位置进而判断所述起吊物与所述伸缩臂的一端之间的距离。

在可选的实施例中，所述重物位置检测装置与控制器电连接，所述控制器用于在所述重物位置检测装置检测到的距离小于阈值时停止起吊。

在可选的实施例中，所述伸缩臂包括基本臂、一节臂和驱动油缸，所述基本臂与所述回转臂可转动连接，所述一节臂套设于所述基本臂，所述驱动油缸与所述一节臂驱动连接，以带动所述一节臂相对于所述基本臂伸出、回缩。

本实用新型另一实施例提供一种钻机，包括本实用新型任一技术方案提供的起吊结构。

在可选的实施例中，所述回转臂设于所述钻机的钻塔的顶部，所述回转臂与钻塔可回转连接，且所述回转臂的纵向与所述钻塔纵向一致。