[实用新型]起吊结构及钻机

权利要求书

1.一种起吊结构，其特征在于，包括起吊部(1)、回转臂(2)和可伸缩的伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)与所述回转臂(2)可转动连接，所述起吊部(1)的一端与所述回转臂(2)连接，所述起吊部(1)的另一端绕过所述伸缩臂(3)的一端；其中，所述伸缩臂(3)能在折叠位置和工作位置之间切换，所述折叠位置是所述伸缩臂(3)与所述回转臂(2)贴合的位置，所述工作位置是所述伸缩臂(3)处于起吊作业时的位置。

2.根据权利要求1所述的起吊结构，其特征在于，还包括限位装置(4)，所述伸缩臂(3)、所述限位装置(4)和所述回转臂(2)形成三角结构，所述限位装置(4)能将所述伸缩臂(3)限定在设定的俯仰角且能折叠所述伸缩臂(3)，所述俯仰角是所述伸缩臂(3)与所述回转臂(2)之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的起吊结构，其特征在于，所述伸缩臂(3)的一端与所述回转臂(2)可转动连接，所述伸缩臂(3)的另一端与所述限位装置(4)的一端可转动连接，所述限位装置(4)的另一端与所述回转臂(2)可转动连接；所述伸缩臂(3)的另一端的位置低于所述限位装置(4)的另一端的位置。

4.根据权利要求2所述的起吊结构，其特征在于，所述限位装置(4)包括折叠油缸(40)。

5.根据权利要求2所述的起吊结构，其特征在于，所述折叠油缸(40)为双级油缸或两个串联的单级油缸。

6.根据权利要求1所述的起吊结构，其特征在于，还包括回转角度检测装置(5)，所述回转角度检测装置(5)用于检测所述回转臂(2)相对于钻塔(9)的回转角度并在所述回转臂(2)回转至动力头(20)的运动路径上时，向控制器(200)发出控制信号以停止所述动力头(20)的动作直至所述回转臂(2)摆出所述动力头(20)的运动路径。

7.根据权利要求2所述的起吊结构，其特征在于，还包括伸缩臂俯仰角检测装置(6)，所述伸缩臂俯仰角检测装置(6)用于检测所述伸缩臂(3)的俯仰角。

8.根据权利要求7所述的起吊结构，其特征在于，所述伸缩臂俯仰角检测装置(6)包括角度接近开关。

9.根据权利要求1所述的起吊结构，其特征在于，还包括伸缩行程检测装置(7)，所述伸缩行程检测装置(7)用于检测所述伸缩臂(3)的伸缩行程。

10.根据权利要求1所述的起吊结构，其特征在于，还包括重物位置检测装置(8)，所述重物位置检测装置(8)用于检测起吊物与所述伸缩臂(3)的一端之间的距离。

11.根据权利要求10所述的起吊结构，其特征在于，所述重物位置检测装置(8)包括重锤(81)和重锤位置检测部件(82)，所述重锤(81)设于所述起吊部(1)，所述重锤位置检测部件(82)设于所述伸缩臂(3)的一端，所述重锤位置检测部件(82)用于检测所述重锤(81)的位置进而判断所述起吊物与所述伸缩臂(3)的一端之间的距离。

12.根据权利要求10所述的起吊结构，其特征在于，所述重物位置检测装置(8)与控制器(200)电连接，所述控制器(200)用于在所述重物位置检测装置(8)检测到的距离小于阈值时停止起吊。

13.根据权利要求1所述的起吊结构，其特征在于，所述伸缩臂(3)包括基本臂(31)、一节臂(32)和驱动油缸(33)，所述基本臂(31)与所述回转臂(2)可转动连接，所述一节臂(32)套设于所述基本臂(31)，所述驱动油缸(33)与所述一节臂(32)驱动连接，以带动所述一节臂(32)相对于所述基本臂(31)伸出、回缩。

14.一种钻机，其特征在于，包括权利要求1-13任一所述的起吊结构。

15.根据权利要求14所述的钻机，其特征在于，所述回转臂(2)设于所述钻机的钻塔(9)的顶部，所述回转臂(2)与钻塔(9)可回转连接，且所述回转臂(2)的纵向与所述钻塔(9)的纵向一致。

16.根据权利要求15所述的钻机，其特征在于，蜗轮蜗杆式回转支承与所述回转臂(2)驱动连接，以驱动所述回转臂(2)相对于所述钻塔(9)回转；或者，回转减速机(10)与所述回转臂(2)驱动连接，以驱动所述回转臂(2)相对于所述钻塔(9)回转。