[实用新型]一种振动式超声波倒车雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种振动式超声波倒车雷达。

背景技术

倒车雷达在辅助泊车或者倒车时起到很关键的作用，目前在倒车雷达是许多轿车的标准配辅助装置之一；在倒车过程中，以声音、数码管显示或者视频显示提示驾驶员后方障碍物情况，以减少驾驶员因为感官偏差，视觉盲区等因素造成的操作失误而引起汽车刮擦事故，提高泊车安全性。

目前倒车雷达技术已经相对成熟，目前主流市场上的倒车辅助系统主要有以下两种：

1.超声波倒车雷达系统。此系统够利用超声波测距技术，将汽车后方障碍物距离信息以声音和显示方式提示给驾驶员，但是不能判断障碍物方位，并且驾驶员在倒车时往往将注意力放在后视镜上，主要通过声音提示作为判断依据而声音的辨识度会受到外界与车内噪音的干扰。

2.倒车影像系统。此系统通过后视图像能够通过视觉直观真实的得到汽车后方障碍物信息,但只能主观的判断距离与障碍物方位，在夜间或者视觉环境差的条件下会受到较大的干扰而引起判断失误。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种振动式超声波倒车雷达，该振动式超声波倒车雷达以超声波测距作为障碍物距离测量基本器件，能够提供数码管显示、语音及振动三种预警提示。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种振动式超声波倒车雷达，包括CPU处理系统、传感器、无线发射模块、无线接收模块、振动模块，所述传感器、无线发射模块均由CPU处理系统信号连接，并由供电模块通过CPU处理系统供电；所述传感器为多个，安装在车辆尾部，且多个传感器在车辆尾部上左右均分；所述无线发射模块无线连接无线接收模块；所述无线接收模块、振动模块各两个，分为两组，每组中无线接收模块、振动模块各一个连接。

所述传感器数量为四个。

所述振动模块和无线接收模块每组一体固定。

所述CPU处理系统还连接控制有语音报警模块。

所述传感器为超声波测距传感器模块。

所述CPU处理系统还连接控制有数码管显示模块。

所述数码管显示模块数量为多个，且数码管显示模块数量与传感器数量一一对应。

所述CPU处理系统为MSP430系列单片机。

所述CPU处理系统还连接控制有功能设置模块，功能设置模块由四个按键组成。

本实用新型的有益效果在于：以超声波测距作为障碍物距离测量基本器件，能够提供数码管显示、语音及振动三种预警提示，预警提 示器件多样，为后期开发提供充分便利，尤其方便实现在振动预警的过程中将振动装置佩戴在驾驶员身体不同的部位，以振动强弱反映出障碍物的距离，以不同的振动传感器反映出障碍物不同的方位；结构简单、开发方便、精度高，为以振动形式提示障碍物的方位与距离信息的全新方式提供了坚实基础，在辅助泊车领域有一定的实际应用价值和应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的连接示意图。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种振动式超声波倒车雷达，包括超声波测距模块、CPU处理系统模块、语音报警模块、数码显示模块、供电模块、功能设置模块、无线发射模块、无线接收模块、振动模块。其中超声波测距模块通过I/O口连接至CPU处理系统、语音报警模块通过数据线连接至CPU处理系统、数码管显示模块通过I/O口连接至CPU处理系统、功能设置模块连接至CPU处理系统、CPU处理系统模块通过I/O口连接至无线发射模块、无线接收模块通过数据线连接至振动模块、供电模块通过电源线连接至CPU处理系统。

超声波测距模块由四个超声波收发探头构成，安装在汽车尾部用于探测汽车左后方、右后方、正后方的障碍物信息；

语音报警模块其芯片采用SC9801报警提示语言芯片；

数码管显示模块采用4位共阳数码管；

供电模块采用车载USB电源供电；

功能设置模块为4个独立按键，方便通过按键设定语音播报强度、振动报警强度、系统复位初始化、预警提示模式功能；

无线发射模块采用频率2.4G的24L01无线收发芯片；

无线接收模块采用频率2.4G的24L01无线收发芯片；

CPU处理系统采用MSP430单片机；MSP430系列单片机控制简单，而且在低功耗方面效果较好，由此更方便后期开发。

振动模块采用纽扣振动电机。

由此，本实用新型便于实现如下功能：