[实用新型]一种语音识别播报高空预警飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及语音控制控制以及四轴飞行器技术领域，具体为一种语音识别播报高空预警飞行器。

背景技术

现在无人机发展空前繁荣，无人机分为两种，固定翼无人机和旋转翼无人机。四轴飞行器就属于后者，与固定翼无人机相比，四轴飞行器具有能够向后飞行，垂直起落和在空中悬停的功能，对于起飞场地的要求很低，控制也很灵活，应用方面也很广泛。所以对于四轴飞行器的研究也很有意义。

现在无人机已经得到了非常广泛的应用。军用方面，无人机早已投入到实战使用中，无人机在战争中可以实施战场侦查、目标定位、单位跟踪、电子干扰甚至火力支援等任务。在农业方面，无人机被用于喷洒农药，测定农作物健康状况。在生活中，无人机被用于快递的发送，四轴飞行器现在最是受到极限爱好者的喜爱，因为四轴飞行器可以追踪拍摄，这是其他拍摄机器无法做到的。并且无人机在高度、速度和灵活性的优势，成就了它在治安、救灾等场合下的非凡潜力。

但是目前的四轴飞行器在在语音控制领域还存在一定缺陷，抗干扰能力弱，通用性差，且飞行器的造价昂贵，稳定性不强。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种语音识别播报高空预警飞行器，使用智能手机APP作为飞行器的遥控器，采用手机自带的语音识别功能实现对人声命令的精准识别从而更方便控制飞行器飞行动作，同时降低了制作实物遥控器的成本也简化了操控的难度，语音识别播报报警配合LM4819的高增益音频放大电路模块实时播报报警信息及时播报，提高了播报效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种语音识别播报高空预警飞行器，包括四轴飞行器主控模块，所述四轴飞行器主控模块连接有语音控制识别模块、电源模块、语音报警播报模块、飞行控制模块和人机交互模块，所述四轴飞行器主控模块采用PSOC芯片CY8C26443为核心，所述飞行控制模块的信号端通过信号收发器与四轴飞行器主控模块相连接，所述人机交互模块通过收APP内部的语音识别系统进行交互控制，所述语音控制识别模块用于采集语音命令信息以及环境信息，所述四轴飞行器主控模块还内置有一个高速八位微处理器M8C内核以及用户可配置的8个数字模块和12个模拟模块。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述飞行控制模块采用风机控制器控制旋翼转速，在飞行控制模块内部还使用三个压电晶体陀螺仪进行姿态增稳控制。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述飞行控制模块用于调整六旋翼风机，在飞行控制模块的输入端还连接有GPS模块，所述GPS模块采用GPS北斗双定位系统实现对于位置信息读取。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述语音控制识别模块内设有数据采集卡，所述数据采集卡采用PGA202型的增益芯片放大倍数。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述人机交互模块通过蓝牙模块配合手机APP实现遥控控制。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述语音报警播报模块采用WEGASUN-M6语音识别模块，配合LM4819的高增益音频放大电路模块实时播报报警信息。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述四轴飞行器主控模块的双向端口还通过四轴飞行器旋翼连接有微型摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的人机交互模块同时支持智能手机APP的语音和触控等操作指令，同时可用语音识别功能通过专用科大讯飞芯片实现精准语音识别控制，飞行控制模块采用风机控制器控制旋翼转速以及使用三个压电晶体陀螺仪进行姿态增稳控制，四轴飞行器CY8C26443主控模块的飞行器主控制板具有风机速率调整电路保护飞行器旋翼速度稳定，保证飞行器时刻处于平稳运行状态，语音播报模块可以实时采集采集语音命令信息以及环境信息，在高空飞行时可以实时发布预警信息，具有传播距离远，失真少等特点，使用ESP8266模块WIFI无线通信，从而更方便控制飞行器飞行动作，同时支持摄像头采集实时信息回传，实现对四轴飞行器的语音实时播报以及预警功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型高增益音频放大电路图。

图中：1-四轴飞行器主控模块；2-人机交互模块；3-信号收发器；4-GPS模块；5-飞行控制模块；6-六旋翼风机；7-语音报警播报模块；8-微型摄像头；9-语音控制识别模块；10-电源模块；11-数据采集卡。

具体实施方式