[实用新型]一种语音识别播报高空预警飞行器有效
| 申请号： | 201720572343.4 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN207182905U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 颜宋宋;王文武;吴友爱;张梦飞;孙甲丽;李紫薇;陈思琪;林珊珊 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;H04M1/725 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 语音 识别 播报 高空 预警 飞行器 | ||
1.一种语音识别播报高空预警飞行器，其特征在于：包括四轴飞行器主控模块(1)，所述四轴飞行器主控模块(1)连接有语音控制识别模块(9)、电源模块(10)、语音报警播报模块(7)、飞行控制模块(5)和人机交互模块(2)，所述四轴飞行器主控模块(1)采用PSOC芯片CY8C26443为核心，所述飞行控制模块(5)的信号端通过信号收发器(3)与四轴飞行器主控模块(1)相连接，所述人机交互模块(2)通过收APP内部的语音识别系统进行交互控制，所述语音控制识别模块(9)用于采集语音命令信息以及环境信息，所述四轴飞行器主控模块(1)还内置有一个高速八位微处理器M8C内核以及用户可配置的8个数字模块和12个模拟模块。
2.根据权利要求1所述的一种语音识别播报高空预警飞行器，其特征在于：所述飞行控制模块(5)采用风机控制器控制旋翼转速，在飞行控制模块5内部还使用三个压电晶体陀螺仪进行姿态增稳控制。
3.根据权利要求1所述的一种语音识别播报高空预警飞行器，其特征在于：所述飞行控制模块(5)用于调整六旋翼风机(6)，在飞行控制模块(5)的输入端还连接有GPS模块(4)，所述GPS模块(4)采用GPS北斗双定位系统实现对于位置信息读取。
4.根据权利要求1所述的一种语音识别播报高空预警飞行器，其特征在于：所述语音控制识别模块(9)内设有数据采集卡(11)，所述数据采集卡(11)采用PGA202型的增益芯片放大倍数。
5.根据权利要求1所述的一种语音识别播报高空预警飞行器，其特征在于：所述人机交互模块(2)通过蓝牙模块配合手机APP实现遥控控制。
6.根据权利要求1所述的一种语音识别播报高空预警飞行器，其特征在于：所述语音报警播报模块(7)采用WEGASUN-M6语音识别模块，配合LM4819的高增益音频放大电路模块实时播报报警信息。
7.根据权利要求1所述的一种语音识别播报高空预警飞行器，其特征在于：所述四轴飞行器主控模块(1)的双向端口还通过四轴飞行器旋翼连接有微型摄像头(8)。
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