[实用新型]定位系统

说明书

本实用新型公开了一种定位系统，涉及玻璃基板技术领域，主要目的是用于在对玻璃基板的定位过程中，减小对玻璃基板的损伤。包括：定位平台和多个玻璃基板定位用定位装置，每个所述定位装置包括：浮动柱，所述浮动柱具有定位段，所述定位段的侧壁用于顶在玻璃基板的边沿上以限定所述玻璃基板的位置；支撑部，所述浮动柱的一端活动连接于所述支撑部，所述支撑部用于支撑所述浮动柱，并使所述浮动柱能够随着所述玻璃基板移动；多个所述定位装置设置于所述定位平台的周围，所述定位平台上设有多个出气孔，多个所述出气孔用于将玻璃基板吹起，使多个所述定位装置能够对所述玻璃基板进行定位。

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板技术领域，尤其涉及一种定位系统。

背景技术

玻璃基板的生产工艺都是流水线作业，例如：玻璃基板在进行切割工艺后，会经过传输装置传输到研磨工艺处，而在输送过程中，玻璃基板的位置会出现不定向的偏移，为了保证研磨工艺加工的精准度，在研磨工艺之前还需要对玻璃基板进行定位，以保证玻璃基板研磨的精准位置，提高玻璃基板的加工品质。

现有技术中，一般采用定位器对玻璃基板进行定位，首先玻璃基板可以移动至定位平台上，定位平台上的气孔可以将玻璃基板吹起，使其处于悬空状态，然后定位器从玻璃基板四周逐步的接近并抵触在玻璃基板的边沿上，通过定位器的挤压来定位玻璃基板的位置，但是，当定位结束后，玻璃基板在下落的过程中，玻璃基板的边沿会与周围的定位器之间发生相对位移，进而产生滑动摩擦，这样就容易对玻璃基板的边沿造成磨损，甚至出现掉片、裂纹等情况，严重影响玻璃基板的品质。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种定位装置和定位系统，主要目的是用于在对玻璃基板的定位过程中，减小对玻璃基板的损伤。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种玻璃基板定位用定位装置，包括：

浮动柱，所述浮动柱具有定位段，所述定位段的侧壁用于顶在玻璃基板的边沿上以限定所述玻璃基板的位置；

支撑部，所述浮动柱的一端活动连接于所述支撑部，所述支撑部用于支撑所述浮动柱，并使所述浮动柱能够随着所述玻璃基板移动。

可选地，所述支撑部包括气压缸，所述气压缸内具有气压腔，所述气压腔内设有活动隔板，所述活动隔板能够在所述气压腔内沿上下方向活动，所述浮动柱的一端伸入到所述气压腔内且固定连接于所述活动隔板，所述气压缸内用于充入压缩气体，通过所述压缩空气能够顶起所述活动隔板以支撑所述浮动柱。

进一步的，所述气压缸上还设有压力阀，当所述气压腔内的压力值大于预设压力值时，所述压力阀则向外排出压缩气体，以减小所述气压腔内的压力。

可选地，所述支撑部上设有限位通孔，所述浮动柱的第一端穿过所述限位通孔，所述限位通孔用于对所述浮动柱的径向方向限位，并且使所述浮动柱能够在所述限位通孔内沿轴线方向活动，所述浮动柱的第一端还通过弹性部件连接于所述支撑部，所述弹性部件用于支撑所述浮动柱。

可选地，所述支撑部具有密闭的液腔，所述液腔内充满液体，所述浮动柱具有浮动段，所述浮动段贯穿所述液腔，所述浮动柱用于沿轴向方向与所述支撑部发生相对移动，所述浮动段上设有气囊，所述气囊浸没在所述液体内，使所述浮动柱处于悬浮状态。

进一步的，所述的定位装置，还包括，

定位轮，所述定位轮上具有连接轴孔，所述浮动柱的定位段插接于所述连接轴孔内，所述定位轮用于绕所述浮动柱的轴线方向转动。

进一步的，所述浮动柱上具有卡接槽，所述定位轮的连接轴孔通过轴承连接于所述卡接槽内。

进一步的，所述卡接槽沿所述浮动柱的轴线方向设有多个。