[实用新型]一种快速测量土地面积仪

权利要求书

1.一种快速测量土地面积仪，其特征在于：包括测距仪、移动反射体(7)、处理器，所述测距仪有两个，测距仪包括脚架(1)、平台(2)、伸缩臂(4)、转盘(5)、雷达测距装置(6)，所述平台(2)下表面安装脚架(1)，所述伸缩臂(4)的下端与平台(2)的上表面连接，伸缩臂(4)的上端与转盘(5)的下表面连接，所述雷达测距装置(6)安装在转盘(5)的上表面，两个雷达测距装置(6)与处理器连接，所述移动反射体(7)能够反射雷达波。

2.根据权利要求1所述的一种快速测量土地面积仪，其特征在于：所述脚架(1)包括至少三根伸缩杆，所述伸缩杆的上端与平台(2)下表面连接，伸缩杆的下端为锥形。

3.根据权利要求2所述的一种快速测量土地面积仪，其特征在于：所述伸缩杆上设有锁紧螺钉。

4.根据权利要求2所述的一种快速测量土地面积仪，其特征在于：所述平台(2)上表面安装有水平仪(3)。

5.根据权利要求1所述的一种快速测量土地面积仪，其特征在于：所述移动反射体(7)包括金属块。

6.根据权利要求5所述的一种快速测量土地面积仪，其特征在于：所述金属块为空心金属球体。

7.根据权利要求5或6所述的一种快速测量土地面积仪，其特征在于：所述移动反射体(7)还包括一台自动导航机器人，所述自动导航机器人包括电机驱动层、传感器层、主控层，所述电机驱动层由电机驱动板，伺服电机组成，伺服电机与电机驱动板连接；传感器层包括红外测距传感器，所述红外测距传感器安装在180°旋转的舵机云台上，探测舵机的旋转角度和红外测距传感器测得的距离信息；控制层由一台工控机组成，进行信息的采集，算法处理以及控制信息的输出；所述金属块通过支架安装在自动导航机器人的顶部。