[实用新型]间隔纸定位装置以及间隔纸放置系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板包装领域，具体地涉及间隔纸定位装置以及间隔纸放置系统。

背景技术

TFT-LCD玻璃基板是一种对各环节品质要求都极为苛刻的产品，目前主流技术中，产品的包装采用密集包装形式。即将数百片玻璃基板产品，累叠在一起，并在玻璃基板之间添加间隔纸以防止玻璃基板之间互相接触而产生污染，然后再进行包装。

现有技术中，间隔纸放置在纸盘中，自动化装置比如机械臂从纸盘中取出间隔纸，并将间隔纸放在叠放的每个玻璃基板之间。由于选用的是自动化装置，对间隔纸的放置位置要求十分精确，否则自动化装置在将间隔纸放在玻璃基板之间时，很难将间隔纸准确放置，造成玻璃基板的表面暴露，从而使基板有可能被污染。因此需要先对间隔纸的位置进行调整，而由于间隔纸的尺寸很大，需要操作员反复调整，耗时耗力。因此为了提高工作效率，需要一种能够对间隔纸快速精确定位的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的调整间隔纸耗时耗力的问题，提供一种间隔纸定位装置，该装置能够快速精确地对间隔纸进行定位。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种间隔纸定位装置，该间隔纸定位装置包括用于放置间隔纸的纸盘，所述纸盘上设置有用于定位所述间隔纸的定位机构，其中，所述间隔纸为矩形，所述定位机构用于在所述纸盘上定位所述间隔纸的一个角的位置。

优选地，所述纸盘包括用于放置所述间隔纸并平行于所述间隔纸的纸面的支撑板，所述定位机构包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件包括第一刻度尺，所述第二定位件包括第二刻度尺，所述第一刻度尺和所述第二刻度尺均垂直于所述支撑板，所述第一刻度尺所在的第一平面和所述第二刻度尺所在的第二平面的夹角为90度。

优选地，所述定位机构包括垂直于所述支撑板的安装板，所述第一定位件和所述第二定位件安装在所述安装板上。

优选地，所述纸盘包括垂直于所述支撑板的定位板，所述安装板设置在所述定位板上，所述第一平面平行于所述定位板，所述第二平面垂直于所述定位板。

优选地，所述定位机构设置为相对于所述支撑板的高度可调。

优选地，所述间隔纸定位装置包括直线导轨和设置在所述直线导轨上的导轨滑块，所述直线导轨设置在所述安装板上，所述第一定位件和所述第二定位件设置在所述导轨滑块上。

优选地，所述定位机构包括弹性件，所述直线导轨垂直于所述支撑板，所述弹性件设置在所述安装板和所述导轨滑块之间，所述弹性件用于使所述定位机构与所述支撑板保持分离。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的顶端连接所述安装板，所述弹簧的底端连接所述第一定位件或所述第二定位件或所述导轨滑块。

优选地，所述第一定位件包括第一板状主体，所述第二定位件包括第二板状主体，所述第一板状主体平行于所述定位板且垂直于所述支撑板，所述第二板状主体垂直于所述定位板和所述支撑板，所述第一刻度尺平行地设置在所述第一板状主体的下端，所述第二刻度尺平行地设置在所述第二板状主体的下端，所述第一刻度尺和第二刻度尺的高度错开。

本实用新型第二方面提供一种间隔纸放置系统，所述间隔纸放置系统包括权要求如上所述的间隔纸定位装置和用于抓取所述间隔纸并将所述间隔纸放置在玻璃基板之间的抓取机构。

通过上述技术方案，本实用新型提供的间隔纸定位装置的定位机构对放置在纸盘上的间隔纸的一个角进行快速定位，以对整个间隔纸进行定位，从而使得自动化装置能够将间隔纸准确放置在玻璃基板之间。

附图说明

图1是根据本实用新型优选实施方式的间隔纸定位装置的示意图；

图2是图1的间隔纸定位装置的A处的放大图。

附图标记说明

1-间隔纸 2-纸盘 3-定位机构 4-角 5-第一定位件

6-第二定位件 7-安装板 8-定位板 9-导向块 10-支撑板

具体实施方式

参考图1所示的结构，本实用新型提供一种间隔纸定位装置，该间隔纸定位装置包括用于放置间隔纸1的纸盘2，所述纸盘2上设置有用于定位所述间隔纸1的定位机构3，其中，所述间隔纸1为矩形，所述定位机构3用于在所述纸盘2上定位所述间隔纸1的一个角4的位置。