[实用新型]升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降设备，具体提供一种升降机。

背景技术

自从工业自动化生产形成以来，很多自动化生产的操作步骤中都需要用到升降机构。具体地，在自动化生产的过程中，升降机构能够对工件进行升降操作，同时，升降操作往往是连接两个生产工序中必不可少的一个环节。目前，在自动化生产中使用范围最广的升降机构主要包括丝杆式升降机构、液压式升降机构和齿轮齿条式升降机构三大类。

近年来，随着生产需求的不断提高，又由于具有单输出端的升降机构在升降过程中存在平稳性较差的问题，很多升降机构都由单输出端结构改为多输出端结构。但是，现有的大多数具有输出端结构的升降机构都是采用多动力源驱动的驱动方式。具体地，一个升降机构具有多个升降组件，每个动力源只驱动一个升降组件，由控制模块统一控制每个动力源的输出。这样的驱动方式往往容易导致升降机构的同步性较差的问题。

相应地，本领域需要一种新的升降机来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有升降机构在升降过程中同步性和平稳性较差的问题，本实用新型提供了一种升降机，所述升降机包括沿动力传递方向依次传动连接的驱动装置、转向装置以及升降装置，所述驱动装置用于产生驱动转矩，所述转向装置具有至少两根输出端，每根所述输出端对应设置一个升降装置，能够将所述驱动装置产生的驱动转矩转化成至少两路输出转矩，以分别驱动各个所述升降装置进行升降运动。

在上述升降机的优选实施方式中，所述转向装置中，从输入端到每根所述输出端的传动比均一致。

在上述升降机的优选实施方式中，所有所述升降装置的升降方向一致。

在上述升降机的优选实施方式中，所述转向装置具有一级或者多级的转向器，每一个所述转向器都具有至少两个输出端；在所述转向装置包括多级的转向器时，上一级的所述转向器的每个输出端均对应连接有一个下级的转向器。

在上述升降机的优选实施方式中，所述转向装置包括与所述驱动装置相连的一级转向器，所述一级转向器包括至少两个输出端，使得所述一级转向器能够驱动至少两个所述升降装置进行升降运动。

在上述升降机的优选实施方式中，所述转向装置还包括与所述一级转向器的每个输出端分别对应连接的二级转向器，每个所述二级转向器包括一个或者多个输出端，使得所述二级转向器能够驱动至少两个所述升降装置进行升降运动。

在上述升降机的优选实施方式中，所述升降机还包括多个联轴器，分别与所述转向装置的输出端一一对应连接，用于将所述输出端的转动运动转化为直线运动。

在上述升降机的优选实施方式中，每个所述升降装置包括丝杆，每根所述丝杆通过一个所述联轴器与一个所述第二转向器的一根输出端相连。

在上述升降机的优选实施方式中，每个所述升降装置还包括设置在所述丝杆上的托臂，所述托臂上设置有螺纹孔，在组装好的状态下，设置在所述托臂上的螺纹孔与所述丝杆啮合。

在上述升降机的优选实施方式中，每个所述升降装置还包括导轨杆，所述导轨杆与所述托臂相连，用于引导所述托臂沿所述丝杆进行升降运动。

在上述升降机的优选实施方式中，所述升降机还包括限位开关、高度传感器以及用于控制所述驱动装置输出转矩的控制器，所述高度传感器能够检测所述托臂的竖向高度，所述控制器能够根据所述高度传感器检测到的高度信息来控制所述驱动装置的输出转矩，所述限位开关能够在所述托臂运动到指定的竖向极限高度时直接使所述驱动装置停止输出转矩。

在上述升降机的优选实施方式中，所述升降机还包括重力传感器，当所述重力传感器检测到设置在所述托臂上的重物超过限重时，所述控制器能够使所述驱动装置停止输出转矩。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的技术方案中，该升降机包括沿动力传递方向依次传动连接的驱动装置、转向装置以及升降装置，所述驱动装置用于产生驱动转矩，所述转向装置具有至少两根输出端，每根所述输出端对应设置一个升降装置，能够将所述驱动装置产生的驱动转矩转化成至少两路输出转矩，以分别驱动各个所述升降装置进行升降运动。本实用新型将现有多数升降机所采用的多驱动方式改造成了单驱动方式，不仅节约了升降机本身的制造成本，而且还提高了不同升降装置之间的传动同步性。