[实用新型]一种智能书架系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种书架，特别涉及一种智能书架系统。

背景技术

智能书架是一套高性能的在架图书实时管理系统，利用高频ISO/IEC15693RFID技术实现在架图书单品级物品识别，可完成馆藏图书监控、清点、图书查询定位，错架统计等功能；智能书架系统具有检测速度快、定位准确等特点。可应用于图书、档案、文件管理等领域。

现有的智能书架系统结构复杂、成本高、操作起来不是很方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动定位图书位置、能快速进行图书整理以及图书自动寻找的一种智能书架系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能书架系统，智能书架系统包括：

若干个等间距排列的智能书架，每个智能书架均包括书架本体、设置在书架本体内用于放置图书的若干个书架格栅、设置在书架格栅后方的图书整理及找书装置、控制图书整理及找书装置工作的书架控制器以及电源；书架控制器用于接收上位机发出的借书指令；

每个书架格栅内均设有条形码，条形码应和被存放图书上的条形码匹配；

一上位机，上位机内置应用软件和数据库，用于图书检索以及向智能书架和智能小车发出借书指令；

一智能小车，所述智能小车用于接收上位机发出的指令，并移动至智能书架相应的图书下方，用于接收被借取的图书，并将图书送至借书处，最终返回等待处等待下次任务；

一手持读卡器，手持读卡器用于读取图书上的条形码以及书架格栅内的条形码，在两者配对后将图书信息以及图书存放于书架的位置信息存入上位机的数据库中。

在本实用新型的一个实施例中，图书整理及找书装置包括推板、推动推板左右移动的X轴直线模组、推动推板前后移动的Y轴直线模组、推动推板上下移动的Z轴直线模组以及限位开关；X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴直线模组由3个伺服电机驱动，工作时，控制器采集限位开关信号，并控制3个伺服电机工作；借书时，推板用于将图书推出书架格栅；书架空闲时，推板用于对图书进行整理。

在本实用新型的一个实施例中，图书整理及找书装置还包括一测距传感器，所述测距传感器位于Y轴直线模组前端，用于在借书时提供距离参数以提高借书精确度。

在本实用新型的一个实施例中，上位机设置在借书处，其为一台电脑。

在本实用新型的一个实施例中，智能书架上还设有一前挡板，前挡板由伺服电机驱动，前挡板可在智能书架上上下移动，当移动至智能书架顶部时可将智能书架的出书口堵住，前挡板结合推板可对图书进行整理。

在本实用新型的一个实施例中，智能小车包括小车本体、设置在小车本体上的升降台以及控制智能小车工作的小车控制器，升降台和小车本体均由伺服电机驱动，工作时，小车控制器接收上位机发出的图书位置信息，从而控制智能小车运行至图书下方，并控制升降台升至图书高度，等待智能书架将图书推送到升降台上，接到图书后升降台落下，小车将图书送至借书处，最终返回等待处等待下次命令。

在本实用新型的一个实施例中，智能小车还包括通信模块、测速模块、超声传感器、路径记忆模块以及避障模块。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能自动定位图书位置、能快速进行图书整理以及图书的自动寻找，节省大量人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型部分结构示意图；

图2为智能小车结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

100、智能书架 110、书架本体 120、书架格栅 130、图书整理及找书装置 131、推板 132、X轴直线模组 133、Y轴直线模组 134、Z轴直线模组 135、限位开关 136、测距传感器 140、书架控制器 150、电源 160、前挡板 200、上位机 300、智能小车 310、小车本体 320、升降台 330、小车控制器 340、通信模块 350、测速模块 360、超声传感器 370、路径记忆模块 380、避障模块 390、伺服电机 400、借书处。

具体实施方式