[实用新型]一种智能书架系统

权利要求书

1.一种智能书架系统，其特征在于，智能书架系统包括：

若干个等间距排列的智能书架，每个智能书架均包括书架本体、设置在书架本体内用于放置图书的若干个书架格栅、设置在书架格栅后方的图书整理及找书装置、控制图书整理及找书装置工作的书架控制器以及电源；书架控制器用于接收上位机发出的借书指令；

每个书架格栅内均设有条形码，条形码和被存放图书上的条形码配对；

一上位机，上位机内置应用软件和数据库，用于图书检索以及向智能书架和智能小车发出借书指令；

一智能小车，所述智能小车用于接收上位机发出的指令，并移动至智能书架相应的图书下方，用于接收被借取的图书，并将图书送至借书处，最终返回等待处等待下次任务；

一手持读卡器，手持读卡器用于读取图书上的条形码以及书架格栅内的条形码，在两者配对后将图书信息以及图书存放于书架的位置信息存入上位机的数据库中。

2.根据权利要求1所述的一种智能书架系统，其特征在于，图书整理及找书装置包括推板、推动推板左右移动的X轴直线模组、推动推板前后移动的Y轴直线模组、推动推板上下移动的Z轴直线模组以及限位开关；X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴直线模组由3个伺服电机驱动，工作时，控制器采集限位开关信号，并控制3个伺服电机工作；借书时，推板用于将图书推出书架格栅；书架空闲时，推板用于对图书进行整理。

3.根据权利要求2所述的一种智能书架系统，其特征在于，图书整理及找书装置还包括一测距传感器，所述测距传感器位于Y轴直线模组前端，用于在借书时提供距离参数以提高借书精确度。

4.根据权利要求1所述的一种智能书架系统，其特征在于，上位机设置在借书处，其为一台电脑。

5.根据权利要求1所述的一种智能书架系统，其特征在于，智能书架上还设有一前挡板，前挡板由伺服电机驱动，前挡板可在智能书架上上下移动，当移动至智能书架顶部时可将智能书架的出书口堵住，前挡板结合推板可对图书进行整理。

6.根据权利要求1所述的一种智能书架系统，其特征在于，智能小车包括小车本体、设置在小车本体上的升降台以及控制智能小车工作的小车控制器，升降台和小车本体均由伺服电机驱动，工作时，小车控制器接收上位机发出的图书位置信息，从而控制智能小车运行至图书下方，并控制升降台升至图书高度，等待智能书架将图书推送到升降台上，接到图书后升降台落下，小车将图书送至借书处，最终返回等待处等待下次命令。

7.根据权利要求6所述的一种智能书架系统，其特征在于，智能小车还包括通信模块、测速模块、超声传感器、路径记忆模块以及避障模块。