[实用新型]一种物料扫描系统及色选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料扫描技术领域，尤其涉及一种物料扫描系统及色选机。

背景技术

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域。

在色选机中，相机是必不可少的一个部件，相机的扫描行频直接影响物料的扫描速度和物料的选料效果；相机的行频受光源和芯片等限制。

在进行物料的扫描时，如果相机的扫描行频过低，为了保证扫描的准确性，需要降低物料的运动速度以得到多行频的扫描图像，这样会影响物料分选的效率，而更换高行频的相机成本较高，不够实用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料扫描系统及色选机，无需更换高行频的相机，且能够提高物料的扫描速度和物料的分选效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种物料扫描系统，包括至少两个线阵相机、相机触发装置和图像处理装置；

所述至少两个线阵相机的焦点位于同一位置，所述至少两个线阵相机分别设置有计数器，所述计数器设置有计数机构、分频器和相机触发机构；

所述相机触发装置包括信号发送机构，所述信号发送机构与所述至少两个线阵相机的计数器通信连接；

所述图像处理装置与所述至少两个线阵相机通信连接。

优选的，所述相机触发装置还包括高电平发送机构，所述高电平发送机构连接所述至少两个线阵相机的计数器。

优选的，所述相机触发装置为驱动板。

优选的，所述相机触发装置还连接有输入装置。

优选的，所述输入装置为触摸显示屏。

优选的，所述至少两个线阵相机为CCD线阵相机。

本实用新型还提出了一种色选机，包括以上任意一种所述的物料扫描系统。

本实用新型提出的物料扫描系统及色选机，至少两个线阵相机的计数器接收相机触发装置的触发信号，分频器对触发信号进行分频，分频后的触发信号触发至少两个线阵相机，至少两个线性相机输出相位错开的图像数据，图像处理机构接收合并至少两个相机输出的相位错开的图像数据，从而可以得到高于至少两个相机行频的扫描图像，从而无需更换高行频的相机就能够提高物料的扫描速度和物料的分选效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的物料扫描系统的结构框图；

图2为相机触发信号的时序图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种物料扫描系统，包括至少两个线阵相机1、相机触发装置2和图像处理装置3；

至少两个线阵相机1的焦点位于同一位置，至少两个线阵相机1分别设置有计数器101，计数器设置有计数机构1011、分频器1012和相机触发机构1013；

相机触发装置2包括信号发送机构201，信号发送机构201与至少两个线阵相机1的计数器101通信连接；

图像处理装置3与至少两个线阵相机1通信连接。

可见，本实用新型实施例提出的物料扫描系统及色选机，至少两个线阵相机的计数器接收相机触发装置的触发信号，分频器对触发信号进行分频，分频后的触发信号触发至少两个线阵相机，至少两个线性相机输出相位错开的图像数据，图像处理机构接收合并至少两个相机输出的相位错开的图像数据，从而可以得到高于至少两个相机行频的扫描图像，从而无需更换高行频的相机就能够提高物料的扫描速度和物料的分选效率。

其中，至少两个线阵相机的焦点位于待扫描的物料处，图像处理装置为色选板。

在本实用新型的一个优选实施例中，相机触发装置还包括高电平发送机构，高电平发送机构连接至少两个线阵相机的计数器。

具体的，高电平用来初始化相机计数器。在进行相机触发时，预先进行计数器的初始化后，可以使计数器的技术更加准确。

举例来说，当计数器是用来进行奇数上升沿触发线阵相机时，如果计数器没有预先初始化，容易造成计数不准确，奇偶数混乱，影响计数。

在本实用新型的一个优选实施例中，相机触发装置为驱动板。