[实用新型]防车身侧倾执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆主动安全控制领域，特别是涉及一种放车身侧倾执行器。

背景技术

传统汽车悬架主要由螺旋弹簧和减振器组成，直线行驶工况下能吸收或缓解大部分的路面冲击，但汽车转弯时，车身因离心力的作用，产生向转向外侧的侧倾，车身侧倾后悬架开始有逆向的抑制车身侧倾的支撑作用，从而使车身恢复平稳状态。这种车身侧倾后再抑制的方法，使乘坐舒适性差，侧翻阈值低。主动防车身侧倾悬架系统，不仅能够通过减振系统吸收和缓解路面冲击，而且在转向时主动的改变车身和悬架的相互位置关系，达到车身侧倾之前就抑制的效果。

但现有的悬架系统都无法主动控制，最多的是出现不可控的工况进行阻止，防侧翻效果差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种防车身侧倾执行器，能够给悬架系统提供主动控制的动力，赋予悬架系统主动控制功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种防车身侧倾执行器，用于给主动防车身侧倾悬架系统提供旋转动力，包括：执行器壳体、驱动电机、机械锁、电机齿轮、中间齿轮、蜗杆和执行齿轮；所述执行器壳体与所述驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机的输出轴穿入在所述执行器壳体内，其上沿输出轴端部的方向依次安装有机械锁和电机齿轮；所述中间齿轮和蜗杆以平行于所述输出轴的方向固定在所述执行器壳体内，其中，所述蜗杆位于所述执行器壳体内的部分安装有蜗杆输入齿轮，穿出所述执行器壳体的部分安装有蜗杆输出齿轮；所述中间齿轮分别与所述电机齿轮和蜗杆输入齿轮啮合，所述执行齿轮与所述蜗杆输出齿轮啮合，并与主动防车身侧倾悬架系统的下平行杆固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中间齿轮包括同轴固定连接的第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，其中，所述第一齿轮与所述电机齿轮啮合，所述第二齿轮与所述蜗杆输入齿轮啮合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动电机的输出轴的末端、中间齿轮和蜗杆的两端均通过滚针轴承固定支撑在所述执行器壳体上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动电机上带有控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种防车身侧倾执行器，通过大传动比的齿轮配合方案设计，一方面可以实现大扭矩传递，另一方面可有效降低蜗杆转速，提高蜗杆使用寿命；本实用新型结构简单紧凑，占用空间小，控制精度高，是主动防车身侧倾悬架系统主动抑制车身侧倾的有效动力保障。

附图说明

图1是本实用新型一种防车身侧倾执行器一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1中B-B方向的剖视示意图；

图3是图1中A-A方向的剖视示意图；

图4是所示中间齿轮的结构示意图；

图5是所示蜗杆的结构示意图；

图6是所示主动防车身侧倾悬架系统的正视示意图；

图7是图6中A-A方向的剖视示意图；

图8是主销的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1.转向管柱，2.上平行杆，3.下平行杆，4.主销座，5.主销，51.转向梯形臂，52.减震支撑臂，6.防车身侧倾执行器，61.执行器壳体，62.驱动电机，63.机械锁，64.电机齿轮，65.中间齿轮，66.蜗杆，67.执行齿轮，621.输出轴，651.第一齿轮，652.第二齿轮，661.蜗杆输入齿轮，662.蜗杆输出齿轮，7.转向轴，8.转向摇臂，9.转向拉杆，10.减震及弹簧总成，11.轮毂单元，12.轮胎总成，13.悬架锁,4.平行销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

实施例1

一种防车身侧倾执行器，用于给主动防车身侧倾悬架系统提供旋转动力，包括：执行器壳体61、驱动电机62、机械锁63、电机齿轮64、中间齿轮65、蜗杆66和执行齿轮67。所述执行器壳体61与驱动电机62的输出端固定连接。