[实用新型]中小型筒体组件焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种中小型筒体组件焊机。

背景技术

在传统筒体组件焊接中，往往是采用焊接工人手工焊接的形式去把组件焊接在筒体上，精度低。由于焊接的精度对后续的生产步骤影响很大，手工焊接的精度可能导致后续的生产步骤产生缺陷。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种中小型筒体组件焊机，解决现有中小型筒体组件焊接方式焊接精度低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种中小型筒体组件焊机，包括：

焊接夹具，焊接夹具用于将待焊旋片装夹在所述待焊筒体上；及

焊机主体，焊机主体包括机台、卡盘组件、若干焊枪以及PLC控制系统，所述卡盘组件安装在所述机台上，所述卡盘组件包括支架、下卡盘、上卡盘、第二气缸及驱动装置，下卡盘安装在支架的下端，上卡盘可上下升降地安装在支架的上端，且上卡盘与下卡盘上下相对设置，两者之间形成用于固定待焊接筒体组件的卡位，第二气缸用于驱动上卡盘上下升降运动；驱动装置用于驱动所述支架上下升降运动；若干焊枪沿所述卡盘组件的周向间隔布置，用于将所述待焊旋片焊接在所述待焊筒体上；PLC控制系统用于控制所述第二气缸及所述驱动装置。

在其中一个实施例中，所述焊接夹具包括：

底座，所述底座的中部设置有用于放置待焊筒体的定位凸台；

筒体定位装置，所述筒体定位装置设置在所述定位凸台周侧的所述底座上，用于对待焊筒体进行径向定位；以及

旋片定位装置，所述旋片定位装置用于将若干待焊旋片装夹在所述待焊筒体上。

在其中一个实施例中，所述筒体定位装置包括：

若干滑座，若干所述滑座沿所述定位凸台的周向间隔布置，且所述滑座可沿所述定位凸台的径向在松开位置与夹紧位置之间滑动；

若干夹持块，若干所述夹持块分别固定设置在若干所述滑座上，当所述滑座处于夹紧位置时，所述待焊筒体之间夹持在若干夹持块之间；以及

若干第一气缸，若干第一气缸固定在所述底座上，且若干所述第一气缸的伸缩杆分别与若干所述滑座连接。

在其中一个实施例中，所述旋片定位装置包括若干夹子，所述夹子具有将所述待焊旋片与所述待焊筒体夹持在一起的U形夹口。

在其中一个实施例中，所述夹子包括夹子本体、锁紧块及锁紧螺丝，所述夹子本体为U形，所述夹子本体包括外夹臂和内夹臂，所述外夹臂上设置有螺孔，所述锁紧块设置在的所述外夹臂的内侧，锁紧螺丝穿过所述螺孔与所述锁紧块连接。

在其中一个实施例中，所述旋片定位装置还包括分别设置在若干所述夹持块上端的定位块，所述定位块与所述夹持块的侧面、所述待焊筒体下端的凸环对所述待焊旋片进行定位。

在其中一个实施例中，所述夹持块为直角三角形，所述夹持块的一个直角边用于夹持待焊筒体，所述夹持块的另一个直角边固定在滑座上。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括滑轨座、丝杆机构及电机，滑轨座固定在所述机台的下方，滑轨座上设置有沿竖直方向延伸的滑轨，所述支架上设置有与滑轨配合的滑槽，电机通过丝杆机构与支架连接，电机的控制信号输入端与PLC控制系统的输出端连接。

在其中一个实施例中，所述支架的下端设置有下安装座，支架的上端设置有上安装座，所述下卡盘安装在所述下安装座上，所述上卡盘可上下升降地安装在所述上安装座上。

在其中一个实施例中，所述焊机主体还包括用于寻找焊接位置的激光发生器，激光发生器的信号输出端与所述PLC控制系统的信号输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的中小型筒体组件焊机，运用专用的焊接夹具装放待焊旋片，能确保旋片装夹到位，提高焊接精度；而且，PLC控制系统控制驱动装置，在竖直方向多点焊接的时候，工人无需过多操作，由PLC控制系统控制便可以完成重复的焊接动作；此外，采用多把焊枪同时焊接，对大大提高了焊接效率。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的中小型筒体组件焊机的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例中的中小型筒体组件焊机的俯视图；

图4为本实用新型实施例中的焊接夹具的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中装夹好后的筒体组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的卡盘组件的立体结构示意图；