[实用新型]中小型筒体组件焊机

权利要求书

1.一种中小型筒体组件焊机，其特征在于，包括：

焊接夹具，焊接夹具用于将待焊旋片装夹在所述待焊筒体上；及

焊机主体，焊机主体包括机台、卡盘组件、若干焊枪以及PLC控制系统，所述卡盘组件安装在所述机台上，所述卡盘组件包括支架、下卡盘、上卡盘、第二气缸及驱动装置，下卡盘安装在支架的下端，上卡盘可上下升降地安装在支架的上端，且上卡盘与下卡盘上下相对设置，两者之间形成用于固定待焊接筒体组件的卡位，第二气缸用于驱动上卡盘上下升降运动；驱动装置用于驱动所述支架上下升降运动；若干焊枪沿所述卡盘组件的周向间隔布置，用于将所述待焊旋片焊接在所述待焊筒体上；PLC控制系统用于控制所述第二气缸及所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的中小型筒体组件焊机，其特征在于，所述焊接夹具包括：

底座，所述底座的中部设置有用于放置待焊筒体的定位凸台；

筒体定位装置，所述筒体定位装置设置在所述定位凸台周侧的所述底座上，用于对待焊筒体进行径向定位；以及

旋片定位装置，所述旋片定位装置用于将若干待焊旋片装夹在所述待焊筒体上。

3.根据权利要求2所述的中小型筒体组件焊机，其特征在于，所述筒体定位装置包括：

若干滑座，若干所述滑座沿所述定位凸台的周向间隔布置，且所述滑座可沿所述定位凸台的径向在松开位置与夹紧位置之间滑动；

若干夹持块，若干所述夹持块分别固定设置在若干所述滑座上，当所述滑座处于夹紧位置时，所述待焊筒体之间夹持在若干夹持块之间；以及

若干第一气缸，若干第一气缸固定在所述底座上，且若干所述第一气缸的伸缩杆分别与若干所述滑座连接。

4.根据权利要求3所述的中小型筒体组件焊机，其特征在于，所述旋片定位装置包括若干夹子，所述夹子具有将所述待焊旋片与所述待焊筒体夹持在一起的U形夹口。

5.根据权利要求4所述的中小型筒体组件焊机，其特征在于，所述夹子包括夹子本体、锁紧块及锁紧螺丝，所述夹子本体为U形，所述夹子本体包括外夹臂和内夹臂，所述外夹臂上设置有螺孔，所述锁紧块设置在所述外夹臂的内侧，锁紧螺丝穿过所述螺孔与所述锁紧块连接。

6.根据权利要求4所述的中小型筒体组件焊机，其特征在于，所述旋片定位装置还包括分别设置在若干所述夹持块上端的定位块，所述定位块与所述夹持块的侧面、所述待焊筒体下端的凸环对所述待焊旋片进行定位。

7.根据权利要求3所述的中小型筒体组件焊机，其特征在于，所述夹持块为直角三角形，所述夹持块的一个直角边用于夹持待焊筒体，所述夹持块的另一个直角边固定在滑座上。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的中小型筒体组件焊机，其特征在于，所述驱动装置包括滑轨座、丝杆机构及电机，滑轨座固定在所述机台的下方，滑轨座上设置有沿竖直方向延伸的滑轨，所述支架上设置有与滑轨配合的滑槽，电机通过丝杆机构与支架连接，电机的控制信号输入端与PLC控制系统的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的中小型筒体组件焊机，其特征在于，所述支架的下端设置有下安装座，支架的上端设置有上安装座，所述下卡盘安装在所述下安装座上，所述上卡盘可上下升降地安装在所述上安装座上。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的中小型筒体组件焊机，其特征在于，所述焊机主体还包括用于寻找焊接位置的激光发生器，激光发生器的信号输出端与所述PLC控制系统的信号输入端连接。