[实用新型]一种样品全自动分类收集系统

说明书

技术领域

本实用新型属于样品自动筛分、储存领域，具体涉及一种能够进行样品自动识别、分类收集的装置。

背景技术

目前，样品封装后都是通过人工操作进行区分、合样、倒样，不能进行机械化操作，使用过程中人为干预大，自动化程度低。现有操作方法费时费力，且人为干预性强，可能对样品造成污染，影响样品的真实性造成不必要的财产损失。合样、倒样数据不可自动收集，后期数据统计工作繁琐，已不满足现行工作需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能够有效进行样品识别、分类收集的装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种样品全自动分类收集系统，包括筛选平台、移转机构、解码装置、输送平台、拆盖装置、倒样装置和控制系统；所述控制系统分别与筛选平台、移转机构、解码装置、输送平台、拆盖装置、倒样装置相连；所述筛选平台上设有环形输送线；所述解码装置、移转机构均设于所述环形输送线上；所述筛选平台通过移转机构与输送平台相连；所述拆盖装置、倒样装置沿输送方向依次位于所述输送平台上。

其中，解码装置采用RFID高频芯片读码器；所述环形输送线上沿输送方向依次设有上件位、解码位和移转位；所述解码装置设于解码位处；当样品桶送至解码位时，所述解码装置正对样品桶的底部、顶部或侧壁处；所述移转机构设于所述移转位处。

环形输送线由多个电动滚筒组成；所述移转机构包括同步带、阻挡气缸、挡板、移转电机、推杆；所述同步带设于所述电动滚筒下方；所述移转电机与所述同步带传动相连；所述推杆固定设于所述同步带上，且上端伸出对应的电动滚筒上方；所述挡板设于环形输送线上、移转位前端；所述阻挡气缸固定设于所述电动滚筒下方，且位于所述移转位前端；所述阻挡气缸与所述挡板传动相连；当样品桶正常输送时，所述挡板位于所述电动滚筒下方；当进行样品桶移转时，所述挡板伸出电动滚筒上方；所述电动滚筒、移转电机和阻挡气缸分别与所述控制系统相连。

环形输送线上还设有下件位；所述下件位设于所述移转位和上件位之间。

移转机构还包括同步带固定板和阻挡杆；所述推杆为两根，两根推杆之间的间距小于样品桶的直径；所述两根推杆设于同步带固定板两端，并通过同步带固定板固定设于所述同步带上；所述阻挡杆位于所述移转位后端，且与所述阻挡气缸传动相连；当样品桶正常输送时，所述阻挡杆位于电动滚筒下方；当进行样品桶移转时，所述阻挡杆伸出电动滚筒上方；所述RFID高频芯片读码器设于对应的电动滚筒下方，且位于所述阻挡杆后端。

拆盖装置包括支架、拆盖气缸、桶夹、桶夹气缸和拆盖吸盘；所述支架呈倒U型，包括两侧支脚和顶端支架，两侧支脚位于所述输送平台两侧，顶端支架位于所述输送平台上方；所述桶夹气缸为两个，分别固定设于所述两侧支脚上；所述桶夹为两个，分别与对应的桶夹气缸传动相连；所述桶夹的高度与输送平台上样品桶的中部高度相对应；所述拆盖气缸固定设于所述顶端支架上，且与所述拆盖吸盘传动相连；所述拆盖吸盘上端设有磁环；所述拆盖气缸、桶夹气缸分别与所述控制系统相连。

倒样装置包括倒料支架、倒料斗、传动装置、固定架和送料斗；所述倒料支架为两个，分别位于输送平台两侧；所述传动装置为两组，分别设于对应的倒料支架上；每组传动装置包括电机、主动轮、从动轮、链条；每个倒料支架上沿垂直方向均设有行走轨道；所述行走轨道上下两端分别设有对应的主动轮和从动轮；所述链条为环状，两端分别套在对应的主动轮和从动轮上；所述电机固定设于对应的倒料支架上，并与对应的主动轮传动相连；所述倒料斗固定设于所述固定架上；所述固定架与两组传动装置的链条固定相连，且两端分别设有滚轮，滚轮分别位于对应的行走轨道内；所述电机与所述控制系统相连；所述送料斗位于倒料支架上端、输送方向后端。

输送平台包括输送机架、输送电机、输送滚筒和输送链条；所述输送电机固定设于输送机架上；所述输送滚筒转动设于所述输送机架的上端面处，且通过所述输送链条与所述输送电机传动相连；所述倒料斗包括底板、夹持气缸和固定筒；所述底板为中空框架，内部转动设有多个与所述输送平台的输送滚筒外部形状相适配的半圆形套筒；所述夹持气缸固定设于所述固定架上，且与所述固定筒传动相连；所述固定筒位于所述底板上方，中空，上下端面开口，且形状与样品桶形状相适配；所述固定筒上端面开口处向内沿圆周方向设有多个卡扣；所述夹持气缸、输送电机分别与所述控制系统相连。

倒料支架上端和下端分别设有接近开关；所述接近开关分别与所述控制系统相连；所述下端的接近开关位于所述输送平台高度处。