[实用新型]一种自动铆接上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，具体为一种自动铆接上料装置。

背景技术

铆接工艺是一种精度高且铆压力度大的工艺。目前，对中大型产品进行铆接一般都是采用人工操作，当需要对中大型产品进行铆接时，作业人员将铆钉放置在铆压机下工作台上的定位孔内，然后人工将产品放置在工作台上，人工调整产品使产品的铆接孔对准定位孔，使铆钉插入到铆钉孔内，再启动铆压机，使铆压机对产品进行压铆。由于产品结构比较大，人工调整产品时，铆钉难以定位到产品的铆接孔内，使人工操作不方便，而且铆钉找准定位所需时间长，进而使铆接的效率低下；当需要铆接大批量的产品时，人工操作铆接的工作强度大，而且由于存在铆钉难以定位到铆钉孔，因此容易出现铆接尺寸或位置有偏差等的问题，进而无法保证产品的铆接质量及铆接效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可实现自动上料铆接功能、便于铆钉的定位、可提升铆接质量、可提升铆接效率且减轻作业人员的工作强度的自动铆接上料装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种自动铆接上料装置，包括铆压机、上料机构、旋转移送机构和控制系统，所述上料机构设置在铆压机的一侧，旋转移送机构设置在铆压机的前方，所述控制系统可以控制各机构相互配合运作，所述铆压机与旋转移送机构之间设有产品定位托板，产品定位托板与铆压机固定连接，产品定位托板靠近上料机构的一侧设有物料通道，所述物料通道与上料机构对接，所述产品定位托板上设有定位孔，定位孔位于铆压机的铆压头的正下方，所述定位孔的下方设有顶料机构，所述物料通道的一侧设有旋转移送机构，所述旋转移送机构可将铆钉从物料通道移送到定位孔上。本实用新型自动铆接上料装置，当作业人员将铆钉放入到上料机构内时，由上料机构自动将铆钉送到产品定位托板的物料通道内，当铆钉在物料通道内相互推送到物料通道的出料口处时，由旋转移送机构将铆钉移送到定位孔内，然后由与本实用新型配合使用的机构自动将与铆钉铆接的产品放置到产品定位托板上，当产品放置后，由顶料机构将铆钉向上顶起，使铆钉精准的插入到产品的铆钉孔内，同时铆压机的铆压头向下移动，对产品定位托板上的产品及铆钉进行铆接，实现本实用新型的自动上料铆接功能。由于本实用新型设有控制系统，控制系统可以控制各机构相互配合自动完成工作，避免人工上料存在的作业人员人身安全隐患、工作强度大等问题；本实用新型设有的产品定位托板与需要铆接的产品形状相适配，方便产品的定位放置，当产品被放置到产品定位托板上时，产品上的铆钉孔正好位于定位孔的上方，顶料机构将铆钉向上顶起时可以准确的将铆钉顶起到产品的铆钉孔内，可以有效的解决铆接中大型产品时铆钉定位难的问题；而定位孔位于铆压机的铆压头的正下方，当铆压机对产品进行铆接时可以准确的对整个铆钉施加压力，避免因铆压头与铆钉的位置不准而出现铆压不平整等问题，有效的提升对产品的铆接质量。

进一步地，所述物料通道的另一侧设有传感器；所述传感器用于感应被推送到物料通道出料口的铆钉，当传感器感应到物料通道出料口上的铆钉时，将接收到的信号传送到控制系统上，由控制系统控制旋转移送机构移动至物料通道出料口处，将铆钉移送到产品定位推板上定位孔内。

进一步地，所述上料机构包括振动盘，所述振动盘上设有直通道，所述直通道的出料口与物料通道对接；所述振动盘的设置可以方便铆钉的自动上料，铆钉在振动盘上自动翻转成适合传送的状态，并由直通道将铆钉整齐排列传送到产品定位托板上的物料通道内。

进一步地，所述旋转移送机构包括旋转移送机构安装座，旋转移送机构安装座上设有上下气缸，上下气缸的输出端与旋转气缸连接，所述旋转气缸上设有压杆。当传感器感应到物料通道的出料口上的铆钉时，上下气缸带动压杆及旋转气缸上升，同时旋转气缸带动压杆旋转到物料通道的出料口上，上下气缸带动压杆下压，使压杆压在铆钉上，旋转气缸带动压杆旋转，使压杆带动铆钉移送到定位孔内，当铆钉被移送至定位孔后，上下气缸带动压杆上移，旋转气缸带动压杆旋转到原位。

进一步地，所述压杆的一端与旋转气缸固定连接，另一端伸出至产品定位托板上，所述压杆位于产品定位托板上的一端底面设有压料孔。所述压料孔的直径大于铆钉的直径，可以方便压杆下压铆钉时，铆钉可以直接落入带压料孔内，可以有效的避免移送铆钉的过程中铆钉脱离压杆的压制而掉落。

进一步地，所述顶料机构包括顶料安装板，所述顶料安装板上设有倒T型滑块，倒T型滑块与顶料安装板上的滑轨滑动连接，所述倒T型滑块的一端与顶料气缸的输出端连接。