[实用新型]一种自动铆接上料装置

权利要求书

1.一种自动铆接上料装置，包括铆压机（1）、上料机构（2）、旋转移送机构（3）和控制系统，所述上料机构（2）设置在铆压机（1）的一侧，旋转移送机构（3）设置在铆压机（1）的前方，所述控制系统可以控制各机构相互配合运作，其特征在于：所述铆压机（1）与旋转移送机构（3）之间设有产品定位托板（4），产品定位托板（4）与铆压机（1）固定连接，产品定位托板（4）靠近上料机构（2）的一侧设有物料通道（401），所述物料通道（401）与上料机构（2）对接，所述产品定位托板（4）上设有定位孔（402），定位孔（402）位于铆压机（1）的铆压头（101）的正下方，所述定位孔（402）的下方设有顶料机构（5），所述物料通道（401）的一侧设有旋转移送机构（3），所述旋转移送机构（3）可将铆钉从物料通道（401）移送到定位孔（402）上。

2.根据权利要求1所述的自动铆接上料装置，其特征在于：所述物料通道（401）的另一侧设有传感器（403）。

3.根据权利要求1所述的自动铆接上料装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括振动盘（201），所述振动盘（201）上设有直通道（202），所述直通道（202）的出料口与物料通道（401）对接。

4.根据权利要求1所述的自动铆接上料装置，其特征在于：所述旋转移送机构（3）包括旋转移送机构安装座（301），旋转移送机构安装座（301）上设有上下气缸（302），上下气缸（302）的输出端与旋转气缸（303）连接，所述旋转气缸（303）上设有压杆（304）。

5.根据权利要求4所述的自动铆接上料装置，其特征在于：所述压杆（304）的一端与旋转气缸（303）固定连接，另一端伸出至产品定位托板（4）上，所述压杆（304）位于产品定位托板（4）上的一端底面设有压料孔（305）。

6.根据权利要求1所述的自动铆接上料装置，其特征在于：所述顶料机构（5）包括顶料安装板（501），所述顶料安装板（501）上设有倒T型滑块（502），倒T型滑块（502）与顶料安装板（501）上的滑轨滑动连接，所述倒T型滑块（502）的一端与顶料气缸（503）的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的自动铆接上料装置，其特征在于：所述倒T型滑块（502）上设有H型连接块（504），所述H型连接块（504）的一端通过转轴与倒T型滑块（502）可转动连接，另一端通过转轴与物料检测件（505）可转动连接，物料检测件（505）的上端部设置在定位孔（402）内。