[实用新型]一种用于集装箱智能理货系统的试验装置

权利要求书

1.一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，包括可调式集装箱板固定架、移动式检测架和激光检测控制箱；

所述可调式集装箱板固定架包括框架型外壳，在所述框架型外壳设有若干相互平行且沿框架型外壳的底面平移的固定框，所述固定框用于安装集装箱板；

所述移动式检测架包括工作桌架，在所述工作桌架上设有与固定框平行移动的相机和激光器；

所述激光检测控制箱用于控制所述相机和所述激光器的移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述框架型外壳的底面设有若干相互平行的导轨，所述固定框的底部设有与所述导轨匹配的定向轮，所述固定框通过定向轮和导轨的配合实现平移；和/或所述框架型外壳的顶部设有夹持于固定框顶部两侧的导向轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述导向轮通过导向轮固定板安装在所述框架型外壳的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述定向轮为V型定向轮。

5.根据权利要求2所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述框架型外壳由开有安装孔的C形型材拼装而成，位于框架型外壳顶部的C形型材内还嵌有气囊密封条，所述C形型材由薄板折弯而成。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述框架型外壳的底部设有带有可调节支角的脚轮。

7.根据权利要求1所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述工作桌架上设有单轴传动模组，所述相机和激光器安装在单轴传动模组上。

8.根据权利要求7所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述单轴传动模组包括安装在工作桌架上的带坦克链的轨道平台，在所述轨道平台上设有移动平台，所述移动平台与坦克链连接并由坦克链带动沿轨道平台移动，所述相机和激光器安装在移动平台上。

9.根据权利要求8所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述坦克链由电机驱动，所述电机与所述激光检测控制箱电连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述轨道平台由四侧边带双槽的矩形铝型材制作而成，所述工作桌架上设有若干垂直向上凸伸的支架，所述轨道平台通过安装在支架的顶部架设在工作桌架上。

11.根据权利要求10所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述支架通过可调角件安装在工作桌架上。

12.根据权利要求7-11中任一所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述工作桌架的底部安装有带刹车的万向脚轮。

13.根据权利要求7-11中任一所述的一种用于集装箱智能理货系统的试验装置，其特征在于，所述相机和激光器均为可旋转式安装，旋转方向为水平和垂直。