[实用新型]一种光电码盘控制结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能玩具领域，尤其涉及一种光电码盘控制结构。

背景技术

随着人们生活质量的日益提高，不仅对玩具的种类提出了多种多样的需求，对玩具的品质要求也越来越高，传统的玩具也越来越不能满足现代小朋友们的需求，目前人形玩偶一般只是做一些简单的基本动作，表现出来的效果单一，不活泼，无法满足市场多样化的需求。现在加上市场上对机器人概念的大量推广和应用，对于人形机器人玩具也提出了更高的要求，要求能做出灵巧逼真的动作，动作种类丰富，通过控制系统精密控制各种动作的切换等。但是目前市场上家长对于玩具的核心要求是要成本低，因此亟待一种能精确控制机械结构运动且成本低的控制结构。

实用新型内容

本实用新型针对玩具动作程序切换控制精度低的问题，提供一种通过码盘上的透光孔控制光电感应器接收光线的频率的光电码盘控制结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种光电码盘控制结构，其特征在于：包括传动机构、码盘及光电感应器，码盘上设有齿轮三，传动机构传动齿轮三，码盘上设有若 干透光孔，码盘的一侧设有用于接收光源的光电感应器，码盘的另一侧设有光源，光源与光电感应器相对设置，光电感应器通过透光孔接收光源发射出的光。

进一步，透光孔以码盘旋转中心为中心均匀设置在码盘上。

进一步，透光孔为矩形。

进一步，传动机构包括齿轮一和齿轮二，齿轮一啮合并传动齿轮二，齿轮二啮合并传动齿轮三。

进一步，传动机构设有电机，齿轮一设置在电机的输出轴上。

进一步，光源为LED灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此光电码盘控制结构，设有的传动机构带动码盘转动，光源发射出的光线通过码盘上设有的透光孔后由光电感应器接收，系统记录码盘上的透光孔的孔位旋转的次数，并控制光电感应器接收光线的频率，以协助程序标识机械运动不同位置的具体参数，从而精确的控制机械运动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是实施例中光电码盘控制结构的结构示意图；

图2是实施例中码盘的结构示意图。

具体实施方式

为了更充分的理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

实施例

参照图1、图2，本实用新型提供一种光电码盘控制结构，包括传动机构、码盘3及光电感应器5，码盘3上设有齿轮三6，传动机构传动齿轮三6，码盘3上均匀设置有若干透光孔31，透光孔31为矩形，码盘3的一侧设有用于接收光源4的光电感应器5，码盘3的另一侧设有光源4，光源4为LED灯，光源4与光电感应器5相对设置，光电感应器5通过透光孔31接收光源4发射出的光。传动机构包括齿轮一1和齿轮二2，齿轮一1啮合并传动齿轮二2，齿轮二2啮合并传动齿轮三6。传动机构设有电机，齿轮一1设置在电机的输出轴上。电机启动时带动齿轮一1转动；齿轮一1带动齿轮二2转动；齿轮二2带动码盘3转动；LED灯发射光线，通过码盘3后由光电感应器5接收，记录码盘3上的透光孔31的孔位旋转的次数，并控制光电感应器5接收光线的频率，来协助程序标识机械运动不同位置的具体参数，从而精确的控制机械运动。

以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。