[实用新型]异形零部件多功能夹具

权利要求书

1.异形零部件多功能夹具，其特征在于：包括夹持装置、检测装置、旋转装置、纵向运动装置和夹具固定装置；

所述夹持装置包括定位件(11)、定位件固定板(12)以及夹持机构固定板(13)，定位件固定板(12)分别与定位件(11)和夹持机构固定板(13)相连；

所述检测装置包括位置检测元件(25)、导轨固定板(21)、限位块(26)、伸缩拉簧(24)、导轨(23)和安装在导轨(23)上的滑块(22)；在导轨固定板(21)上分别设有限位块(26)、导轨(23)和伸缩拉簧(24)，所述限位块(26)和伸缩拉簧(24)分别位于滑块(22)的两侧；夹持机构固定板(13)被固定在滑块(22)的顶面，夹持机构固定板(13)上设置有限位槽(131)，限位块(26)位于限位槽(131)内；所述伸缩拉簧(24)一端与导轨固定板(21)相连、另一端与夹持机构固定板(13)或滑块(22)相连；所述位置检测元件(25)安装在夹持机构固定板(13)上，且位置检测元件(25)对应限位块(26)；

所述旋转装置包括设有旋转轴(32)的旋转气缸(31)，导轨固定板(21)与旋转轴(32)相连；

所述纵向运动装置包括设有活塞杆(412)的直线往复运动气缸(41)，活塞杆(412)与旋转气缸(31)相连；

所述夹具固定装置与纵向运动装置相连。

2.根据权利要求1所述的异形零部件多功能夹具，其特征在于：

所述纵向运动装置还包括上定位板(44)、下定位板(43)以及相互配合的直线运动滑块(45)和直线运动滑块导轨(42)，所述直线运动滑块(45)与旋转气缸(31)固定连接；

在直线运动滑块导轨(42)的上下两端分别设置上定位板(44)和下定位板(43)，所述直线运动滑块(45)位于上定位板(44)和下定位板(43)之间；

所述直线往复运动气缸(41)与下定位板(43)固定连接；

所述直线运动滑块导轨(42)与夹具固定装置相连。

3.根据权利要求2所述的异形零部件多功能夹具，其特征在于：

所述纵向运动装置还包括L形的承接板(46)，旋转气缸(31)通过承接板(46)与活塞杆(412)相连。

4.根据权利要求1～3任一所述的异形零部件多功能夹具，其特征在于：其特征在于：

所述夹具固定装置包括设有加强筋(52)的夹具固定板(51)，所述夹具固定板(51)及加强筋(52)均与直线运动滑块导轨(42)固定相连。

5.根据权利要求4所述的异形零部件多功能夹具，其特征在于：

所述定位件(11)、定位件固定板(12)以及夹持机构固定板(13)均呈L形；

所述定位件(11)竖直面与定位件固定板(12)横面固定连接，所述定位件固定板(12)竖直面与夹持机构固定板(13)竖直面固定连接；

夹持机构固定板(13)横面被固定在滑块(22)的顶面；在夹持机构固定板(13)横面上设置有限位槽(131)和对应限位块(26)的位置检测元件(25)。

6.根据权利要求4所述的异形零部件多功能夹具，其特征在于：

位置检测元件(25)为近接开关。

7.根据权利要求4所述的异形零部件多功能夹具，其特征在于：

所述导轨固定板(21)为L形，在导轨固定板(21)横面上分别设有限位块(26)、导轨(23)和伸缩拉簧(24)，导轨固定板(21)竖直面与旋转轴(32)相连。

8.根据权利要求5所述的异形零部件多功能夹具，其特征在于：所述位置检测元件(25)靠近夹持机构固定板(13)竖直面。

9.根据权利要求5所述的异形零部件多功能夹具，其特征在于：定位件(11)的数量为两个，分别位于定位件固定板(12)横面的两侧；所述定位件固定板(12)横面上设有弧形卡口。

10.根据权利要求5所述的异形零部件多功能夹具，其特征在于：所述限位块(26)为凸字形。