[实用新型]基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台

权利要求书

1.基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，包括农业工作机械和遥操作装置，农业工作机械和遥操作装置通过无线网络连接，农业工作机械包括双联齿轮泵、发动机、多路电磁阀、电气系统、车体、大臂、行走机构和铲斗，其特征在于：车体的下部设置有行走机构，大臂的上端连接在车体前上部，大臂的下端连接有铲斗，车体内部的后下部设置有双联齿轮泵，双联齿轮泵连接发动机，多路电磁阀设置在车体内的上部，多路电磁阀连接电气系统，遥操作装置包括控制台和安装在农业工作机械内的车辆运行控制装置，控制台包括人机交互装置和无线发送器，车辆运行控制装置包括控制单元、无线接收器和执行单元，人机交互装置和车辆运行控制装置通过无线接收器和无线发送装器进行通讯，控制单元连接执行单元。

2.根据权利要求1所述的基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，其特征在于：所述的大臂和铲斗通过挂架连接。

3.根据权利要求1所述的基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，其特征在于：所述的无线接收器连接控制单元。

4.根据权利要求1所述的基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，其特征在于：所述的车体顶部设置有摄像头。

5.根据权利要求1所述的基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，其特征在于：所述的人机交互装置包括车况显示单元、行驶控制单元、油门显示单元和摄像头控制单元。

6.根据权利要求4所述的基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，其特征在于：所述的摄像头通过无线接收器连接摄像头控制单元。