[实用新型]飞行器桨叶快拆机构以及飞行器机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器机器人设计领域，尤其涉及一种飞行器桨叶快拆机构以及包含该飞行器桨叶快拆机构的飞行器机器人。

背景技术

对于飞行器设计领域，在现有技术中，一般使用机械螺钉紧固桨叶与电机。但是，装置机械螺钉的固定方式对于安装以及拆卸过程都是不方便的。

例如，在现有技术中，在桨叶中心嵌入螺母后，会将旋转桨叶紧固于电机之上，此方案在飞行器工作的过程中(例如，电机急停，飞行器故障等过程)会出现射桨的风险。

此外，例如，在现有技术中，使用按钮加旋转桨叶的方式实现螺旋桨的快拆。但是，这种钮加旋转桨叶的方式仍然略显繁琐。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种具有在更换飞行器桨叶时能够实现快速安装以及快速拆卸的功能的飞行器桨叶快拆机构。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有在更换飞行器桨叶时能够实现快速安装以及快速拆卸的功能的飞行器桨叶快拆机构以及包含该飞行器桨叶快拆机构的飞行器机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行器桨叶快拆机构，包括：紧固螺栓、弹簧、桨叶装置、滑块、限位套筒、定位销和电机；其中，在组装状态下，限位套筒被布置在桨叶装置的中央连接部位的两端开口的安装凹槽中，滑块和弹簧被布置在限位套筒中，紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒，弹簧处于滑块和紧固螺栓之间；并且，紧固螺栓压紧弹簧和滑块；定位销固定布置在电机上，而且定位销将限位套筒固定在电机上。

优选地，紧固螺栓的螺柱的外表面形成有第一螺纹，限位套筒的靠近安装凹槽的第一开口的端部的内表面形成有与第一螺纹啮合的第二螺纹；在在组装状态下，紧固螺栓的第一螺纹与限位套筒的第二螺纹啮合，以使得紧固螺栓在桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第一开口处固定至限位套筒。

优选地，定位销固定布置在电机的电机轴上。

优选地，电机的电机轴插入桨叶装置的中央连接部位的安装凹槽的第二开口，并且电机的电机轴上的定位销与限位套筒的定位结构配合。

优选地，限位套筒的定位结构是限位套筒的侧壁上形成的与定位销配合的镂空曲线部分。

优选地，在组装时，定位销卡入镂空曲线部分以使得限位套筒固定在电机上。

优选地，第一开口是上部开口，第二开口是下部开口。

实现上述目的，本实用新型提供了一种包含上述飞行器桨叶快拆机构的飞行器机器人。

根据本实用新型的飞行器桨叶快拆机构具有在更换飞行器桨叶时能够实现快速安装以及快速拆卸的功能；根据本实用新型的飞行器桨叶快拆机构实现了桨叶快速拆装，可减少包装体积，降低运输成本，使得使用者即使在不借助工具的条件下也能快速拆装或更换桨叶，日常可更少的占用空间，提升了用户体验，而且提升了维修的便捷性。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是根据本实用新型优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的总体组装示意图。

图2是根据本实用新型优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的爆炸图。

图3是根据本实用新型优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的桨叶组件剖面图。

图4是根据本实用新型优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的电机组件示意图。

图5是根据本实用新型优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的快拆原理示意图。

需要说明的是，附图用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

图1是根据本实用新型优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的总体组装示意图，图2是根据本实用新型优选实施例的飞行器桨叶快拆机构的爆炸图。

如图1和图2所示，根据本实用新型优选实施例的飞行器桨叶快拆机构可包括：紧固螺栓1、弹簧2、桨叶装置3、滑块4、限位套筒5、定位销6和电机7。