[实用新型]一种真空抬包包盖拆装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电解铝设备技术领域，具体是一种真空抬包包盖拆装装置。

背景技术

随着我国铝冶炼技术的发展，改善工作环境，降低工人劳动强度，提高生产过程自动化水平的要求越来越高。在电解铝生产过程中，需要用到一种关键工具——真空抬包，真空抬包包括包盖，真空抬包需要定期将包盖拆下，清理内壁附着的电解质及铝块，清理工作完成后，再将包盖安装回真空抬包。现有的清理方式全程需要人工操作，劳动强度较大，而且需要车间天车的配合，一旦天车被其他工作占用，这一工作将无法进行，耽误了真空抬包的时间，使真空抬包的使用受到阻碍，占用过多的资源，导致工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简便、可降低劳动强度以提高工作效率的真空抬包包盖拆装装置。

本实用新型所采取的技术方案是：一种真空抬包包盖拆装装置，包括真空抬包的包盖和机架，所述包盖上设置有挂钩，所述机架上设置有用于与挂钩连接以拆装包盖的卡钩装置，所述机架上还设置有可绕机架水平转动的回转臂以及驱动回转臂转动的回转驱动电机；所述回转臂的端部设置有与卡钩装置相连并带动卡钩装置上下运动的直线驱动装置，所述回转臂的上还设置有对卡钩装置导向限位的导向限位装置，所述机架上还设置有气动扳手。

所述直线驱动装置包括固定设置在回转臂前端的固定架，所述固定架上安装有上下方向设置的电动推杆，所述电动推杆的下端设置有法兰盘，所述法兰盘与卡钩装置相连，所述电动推杆连接有电机驱动装置。

所述卡钩装置包括设置在电动推杆底端的多口铰接盘和通过螺母与导向限位装置相连的支撑盘，所述多口铰接盘连接有钩爪，所述钩爪与挂钩连接，所述支撑盘设置在多口铰接盘下部。

所述导向限位装置包括导向杆和限位盘，所述限位盘的中心上部设置有限位套，所述电动推杆同时穿过限位套和限位盘，所述导向杆为多个，所述导向杆穿过限位盘并绕限位盘中心均匀设置，所述导向杆的底端与支撑盘相连，所述导向杆的上部安装有两端分别顶紧导向杆的顶盖和限位盘的压缩弹簧。

所述回转臂的下方链接有弧形滑轨，所述弧形滑轨上吊装有平衡器，所述平衡器下方连接有气动扳手。

所述回转臂的下方设置有回转臂支撑梁，所述回转臂支撑梁上设置有气管自动卷轴。

本实用新型的有益效果是：利用直线驱动装置驱动卡钩装置将包盖吊离真空抬包，并可利用悬臂回转装置将拆装掉的包盖转动离开，为下一步工作提供必要的空间，操作简单，应用方便，且只需一人操作，替代了天车部分功能，降低工人劳动强度，减少车间资源占用，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型真空抬包包盖拆装装置的实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型的真空抬包包盖拆装装置轴侧的结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图。

图中：1-机架，2-回转臂，3-回转驱动电机，4-回转臂支撑梁，5-固定架，6-直线驱动机构，7-导向限位装置，8-卡钩装置，9-包盖，11-弧形滑轨，12-平衡器，13-气动扳手，14-气管自动卷轴，61-电动推杆，71-导向杆，72-限位盘，73-定位套，74-压缩弹簧，81-多口铰接盘，82-支撑盘，83-钩爪。

具体实施方式

本实用新型真空抬包包盖拆装装置的实施例一，如图1~3所示，一种真空抬包包盖拆装装置，包括真空抬包的包盖9和机架1，所述包盖9上设置有挂钩，所述机架1上设置有用于与挂钩连接以拆装包盖的卡钩装置8，所述机架1上还设置有可绕机架水平转动的回转臂2以及驱动回转臂转动的回转驱动电机3；所述回转臂2的端部设置有与卡钩装置8相连并带动卡钩装置8上下运动的直线驱动装置6，所述回转臂的上还设置有对卡钩装置8导向限位的导向限位装置7，所述机架1上还设置有气动扳手13。

所述直线驱动装置6包括固定设置在回转臂前端的固定架5，所述固定架上安装有上下方向设置的电动推杆61，所述电动推杆61的下端设置有法兰盘，所述法兰盘与卡钩装置8相连，所述电动推杆61连接有电机驱动装置。直线驱动装置可实现直线往复运动、能够承受特定范围的重量，实现精准控制。

所述卡钩装置8包括设置在电动推杆61底端的多口铰接盘81和通过螺母与导向限位装置相连的支撑盘82，所述多口铰接盘81连接有钩爪83，所述钩爪83与挂钩连接，所述支撑盘设置在多口铰接盘下部。支撑盘带有3个通孔，通过螺母与导向杆连接，调节螺母位置，可以调节支撑盘与限位盘之间的距离。