[实用新型]一种真空抬包包盖拆装装置

权利要求书

1.一种真空抬包包盖拆装装置，包括真空抬包的包盖和机架，所述包盖上设置有挂钩，其特征在于：所述机架上设置有用于与挂钩连接以拆装包盖的卡钩装置，所述机架上还设置有可绕机架水平转动的回转臂以及驱动回转臂转动的回转驱动电机；所述回转臂的端部设置有与卡钩装置相连并带动卡钩装置上下运动的直线驱动装置，所述回转臂的上还设置有对卡钩装置导向限位的导向限位装置，所述机架上还设置有气动扳手。

2.根据权利要求1所述的真空抬包包盖拆装装置，其特征在于：所述直线驱动装置包括固定设置在回转臂前端的固定架，所述固定架上安装有上下方向设置的电动推杆，所述电动推杆的下端设置有法兰盘，所述法兰盘与卡钩装置相连，所述电动推杆连接有电机驱动装置。

3.根据权利要求2所述的真空抬包包盖拆装装置，其特征在于：所述卡钩装置包括设置在电动推杆底端的多口铰接盘和通过螺母与导向限位装置相连的支撑盘，所述多口铰接盘连接有钩爪，所述钩爪与挂钩连接，所述支撑盘设置在多口铰接盘下部。

4.根据权利要求2所述的真空抬包包盖拆装装置，其特征在于：所述导向限位装置包括导向杆和限位盘，所述限位盘的中心上部设置有限位套，所述电动推杆同时穿过限位套和限位盘，所述导向杆为多个，所述导向杆穿过限位盘并绕限位盘中心均匀设置，所述导向杆的底端与支撑盘相连，所述导向杆的上部安装有两端分别顶紧导向杆的顶盖和限位盘的压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的真空抬包包盖拆装装置，其特征在于：所述回转臂的下方链接有弧形滑轨，所述弧形滑轨上吊装有平衡器，所述平衡器下方连接有气动扳手。

6.根据权利要求1所述的真空抬包包盖拆装装置，其特征在于：所述回转臂的下方设置有回转臂支撑梁，所述回转臂支撑梁上设置有气管自动卷轴。