[实用新型]一种沉降槽用减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种沉降槽用减速机。

背景技术

目前，有色金属生产行业所用的沉降槽一般配有旋转和提升两套机构，旋转机构将动力传递给耙子，然后耙子将槽底的沉降物刮走，当沉降物过多，卡阻旋转机构时，过载信号传递给提升机构，提升机构工作，将耙子提起。这种沉降槽存在结构复杂，传动效率低，提升机构工作反应滞后等缺陷。也有部分改进型的沉降槽，比如，通过对耙子的一些结构改进，去掉了提升机构，虽然精简了结构，但缺乏有效的过载保护和在不停槽下进行疏通的装置。 上述方式都存在不能有效地起到过载保护，并且都不适应于在酸性环境下工作。

因此中国专利CN 201110404590.0公开了一种多点驱动沉降槽，它包括一台以上的电机 （1）、动态扭矩传感器（2）和摆线针轮减速机（3），一台电机（1）、一台动态扭矩传感器（2）和一台摆线针轮减速机（3）组成一条驱动链；电机（1）与动态扭矩传感器（2）之间及动态扭矩传感器（2）与摆线针轮减速机（3）之间通过联轴器连接，摆线针轮减速机 （ 3） 的出轴端装配有小齿轮，小齿轮与回转支承（4）上的齿轮啮合，输出轴（5）连接在回转支承（4）的外圈上，传动轴（6）与输出轴（5）连接，耙子（8）通过托盘（9） 和拉杆（7） 与传动轴（6）连接，刮刀（10）焊接在托盘（9）的下端部，多功能阀门（11）安装在沉降槽下端锥底上。

但该专利在出现过载时会直接停止运行，除非排除过载物，因此一旦出现过载停止运行后，需要通过其他手段排除过载物，当过载物较多时，会消耗掉大量人力物力，并直接影响工作效率，因此其存在的缺陷极其明显。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种传递扭矩大，主轴可根据运转阻力是否过载进行自动升降，避免出现过载停止的多点驱动可升降减速机。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种沉降槽用减速机，包括减速机壳体，所述减速机壳体内设有从动减速齿轮，所述减速机壳体上设有至少两组与从动减速齿轮动力啮合的驱动装置，所述从动减速齿轮中心设有支撑部，所述从动减速齿轮通过支撑部与减速机壳体相互配合转动，所述支撑部中心设有通孔，所述通孔内设有可轴向滑动且周向固定的主轴，所述主轴一端外伸出通孔到达减速机壳体外部形成轴头，所述主轴另一端设有离合部；还包括设置于减速机壳体上的提升机，所述提升机包括提升丝杆，所述提升丝杆末端与离合部连接从而通过提升丝杆控制主轴的升降，所述驱动装置上设有用于检测扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器设有控制阈值，当扭矩传感器检测到扭矩超过控制阈值时控制提升机提升主轴降低阻力，当扭矩传感器检测到扭矩小于控制阈值时控制提升机下降主轴。

上述结构中，通过多个驱动装置带动从动减速齿轮转动，从而获得强大的扭矩，再利用从动减速齿轮带动位于其中心的主轴旋转，将扭矩传递到轴头上的搅拌桨上，当搅拌桨搅拌阻力变大时，扭矩传感器将控制提升机带动主轴提升，使搅拌桨抬高降低负载，当负载消除或变小后扭矩传感器控制提升机放下主轴，从而实现过载自动抬升减少负载，负载变小或消除后自动归位，可有效保证搅拌的工作效率。

本实用新型进一步设置为，所述通孔内壁沿其轴向方向开设有键槽，所述主轴外壁设有与键槽配合用于传递主轴与从动减速齿轮之间扭矩的滑键。

上述结构中，滑键与键槽配合，实现了传递扭矩的同时能保证主轴在通孔内顺利滑动伸缩。

本实用新型进一步设置为，所述离合部包括设置于主轴端面上的沉孔，所述提升丝杆末端固定有与沉孔配合的轴承，所述沉孔孔口处设有防止轴承从沉孔内脱出的压环。

上述结构中，由于主轴转动时，提升丝杆相对于主轴为静止状态，但提升丝杆需要和主轴相连实现主轴的升降，因此需要在提升丝杆与主轴之间设置轴承，在两者能提供轴向刚性连接的同时依旧保持周向可转动连接。

本实用新型进一步设置为，所述压环上设有用于向沉孔内注油润滑轴承的注油嘴。

上述结构中，注油嘴可直接向沉孔内注油，从而方便维护。

本实用新型进一步设置为，所述驱动装置包括底座，所述底座固定于减速机壳体上，所述底座上设有驱动电机及与驱动电机相连的驱动齿轮，所述扭矩传感器设置于驱动电机与底座之间。

上述结构中，驱动电机转动时，由于驱动齿轮受到从动减速齿轮带来的反向运转阻力，而驱动电机是通过扭矩传感器固定于底座上的，因此该阻力会直接通过驱动电机的壳体传递到底座上从而被扭矩传感器所检测出来。