[实用新型]导轨式悬臂起重机

权利要求书

1.一种导轨式悬臂起重机，其特征在于，包括货物夹持机构、货物运行机构、动力驱动装置、悬臂导轨和机座，其中，

所述货物运行机构安装于悬臂导轨的滑轨上且在滑轨内可直线移动，所述货物夹持机构安装于货物运行机构下方以对货物进行夹持，所述悬臂导轨安装于机座上且相对于其可转动，所述动力驱动装置包括用于驱动货物运行机构在滑轨内直线移动的第一驱动机构以及用于驱动悬臂导轨相对于机座转动的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的导轨式悬臂起重机，其特征在于，所述悬臂导轨的两端均安装有滑轮，两滑轮上套有绳索，一滑轮与所述第一驱动机构固定连接，所述绳索与货物运行机构固定连接以带动其移动。

3.如权利要求2所述的导轨式悬臂起重机，其特征在于，所述滑轮通过滑轮支撑架安装于悬臂导轨上。

4.如权利要求1所述的导轨式悬臂起重机，其特征在于，所述货物运行机构包括车身、安装于车身上的挂钩以及多个车轮，该车轮容纳于滑槽内。

5.如权利要求1所述的导轨式悬臂起重机，其特征在于，所述货物夹持机构包括位于货物运行机构两侧的两副机械抓手，所述机械抓手包括两互相铰接的机械臂，每一机械臂包括一长杆和一短杆，所述长杆远离短杆的一端固定有圆弧形夹持片。

6.如权利要求5所述的导轨式悬臂起重机，其特征在于，所述机械抓手的两机械臂铰接点处的转轴还通过弹性件与货物夹持机构连接。

7.如权利要求1所述的导轨式悬臂起重机，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装于机座上的推杆电机，该推杆电机的顶端与悬臂导轨连接以驱动其转动。

8.如权利要求7所述的导轨式悬臂起重机，其特征在于，所述推杆电机的一端通过上连接片与悬臂导轨相连，另一端通过下连接片与机座相连。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的导轨式悬臂起重机，其特征在于，还包括用于控制动力驱动装置的单片机，该单片机与第一驱动机构和第二驱动机构用导线连接供电。