[实用新型]一种高精度自动贴标机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及贴标机产品技术领域，特指一种高精度自动贴标机。

背景技术：

在大规模现代化的工业生产中，标签的应用已经非常的广泛，其贴标签的主要目的也多种多样。

硬盘是电脑主要的存储媒介之一，由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成，在硬盘出产前，都会在硬盘侧面贴标签，由于硬盘呈板片状，而在硬盘侧面贴标签，则需要将硬盘立起来，再贴标签，但是这样需要采用治具定位，其导致难以实现全自动化贴标生产，或者是，采用侧面贴标的方式进行贴标签的话，其贴标装置结构较为复杂，且抓取标签较难，贴标质量也不够理想。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高精度自动贴标机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该高精度自动贴标机包括：机架；硬盘定位装置，其包括安装于机架中并可前后移动的支承台、定位于支承台上并定位存放有若干硬盘的硬盘周转箱、安装于支承台后端的立板、安装于立板上的压紧架以及安装于立板上并用于驱动该压紧架升降的第一驱动机构；标签打印机，其安装于支承台旁侧，该标签打印机下方设置有标签检测视觉机构；自动贴标装置，其包括安装于机架上并横跨于硬盘定位装置及标签打印机上方的龙门架、安装于龙门架上并可水平移动的基板、安装于龙门架上并用于驱动基板水平移动的第一X轴线性驱动模组、安装于基板上的并可在竖直方向移动的贴标机构以及安装于基板上的并可在竖直方向移动的硬盘检测视觉机构，该贴标机构包括安装于基板上的第一安装板、安装于第一安装板上的第一升降架以及用于第一升降架进行升降的第一Y轴线性驱动模组、安装第一升降架上的减速机和与减速机适配的旋转电机以及安装于减速机中转轴下端的贴标架和安装于贴标架下端并用于吸附定位标签的贴标吸头。

进一步而言，上述技术方案中，所述支承台上对称设置有第一、第二挡板，该第一、第二挡板之间形成用于限定硬盘周转箱的限位空间，且该限位空间的进口向外扩大，且该支承台前端安装有无动力滚筒组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述无动力滚筒组件包括有安装于支承台前端的支座以及若干安装于支座上的无动力滚筒。

进一步而言，上述技术方案中，所述立板上设置有至少两条第一滑轨，所述压紧架后端通过第一滑块安装于第一滑轨上；所述第一驱动机构包括有第一气缸以及安装于第一气缸中活塞杆下端的浮动接头，该浮动接头与压紧架固定连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述标签检测视觉机构包括有安装于标签打印机下方的第一CCD相机，该第一CCD相机的镜头竖直朝上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴线性驱动模组为伺服电机丝杆组件；所述第一Y轴线性驱动模组为伺服电机丝杆组件或气缸组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述减速机外侧设置有两个直角分布的限位感应开关；所述转轴上设置有与限位感应开关适配的触发片。

进一步而言，上述技术方案中，所述转轴下端设置有第一螺纹段，并通过该第一螺纹段与贴标架上端螺旋固定；所述贴标吸头上端设置有第二螺纹段，并通过该第二螺纹段与贴标架下端螺旋固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述硬盘检测视觉机构包括安装于基板上的第二安装板、安装于第二安装板上的第二Y轴线性驱动模组、安装于第二Y轴线性驱动模组上的第二升降架以及安装于第二升降架上的光源和位于光源上方的第二CCD相机。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有用于显示由标签检测视觉机构及硬盘检测视觉机构采集的图像的显示器，该所述机架上还设置有警报灯、人机界面触摸控制屏；所述机架上设置有两个安全光栅，其分布于硬盘定位装置前端两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的硬盘定位装置可一次性定位多个硬盘的目的，并显露出需要贴标签位置，以便便后期自动贴标装置可将标签打印机打印出来的标签快速贴在硬盘上，其工作效率较高，且本实用新型采用标签检测视觉机构检测标签打印机打印出来标签的情况，达到监控的目的，并可避免将不合格的标签贴在硬盘上，保证了贴标质量，另外，自动贴标装置结构简单，并可快速实现装配，且便于更换贴标架及贴标吸头，以此满足不同的贴标要求，且自动贴标装置中的硬盘检测视觉机构检测硬盘的摆放位置，以致使自动贴标装置可精确地将标签贴在硬盘上，贴标准确度极高，可有效提高本实用新型的贴标质量。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；