[实用新型]一种高精度自动贴标机

权利要求书

1.一种高精度自动贴标机，其特征在于：其包括：

机架(1)；

硬盘定位装置(2)，其包括安装于机架(1)中并可前后移动的支承台(21)、定位于支承台(21)上并定位存放有若干硬盘的硬盘周转箱(22)、安装于支承台(21)后端的立板(23)、安装于立板(23)上的压紧架(24)以及安装于立板(23)上并用于驱动该压紧架(24)升降的第一驱动机构(25)；

标签打印机(3)，其安装于支承台(21)旁侧，该标签打印机(3)下方设置有标签检测视觉机构(4)；

自动贴标装置(5)，其包括安装于机架(1)上并横跨于硬盘定位装置(2)及标签打印机(3)上方的龙门架(51)、安装于龙门架(51)上并可水平移动的基板(52)、安装于龙门架(51)上并用于驱动基板(52)水平移动的第一X轴线性驱动模组(53)、安装于基板(52)上的并可在竖直方向移动的贴标机构(54)以及安装于基板(52)上的并可在竖直方向移动的硬盘检测视觉机构(55)，该贴标机构(54)包括安装于基板(52)上的第一安装板(541)、安装于第一安装板(541)上的第一升降架(542)以及用于第一升降架(542)进行升降的第一Y轴线性驱动模组(543)、安装第一升降架(542)上的减速机(544)和与减速机(544)适配的旋转电机(545)以及安装于减速机(544)中转轴(546)下端的贴标架(547)和安装于贴标架(547)下端并用于吸附定位标签的贴标吸头(548)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述支承台(21)上对称设置有第一、第二挡板(211、212)，该第一、第二挡板(211、212)之间形成用于限定硬盘周转箱(22)的限位空间，且该限位空间的进口向外扩大，且该支承台(21)前端安装有无动力滚筒组件(26)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述无动力滚筒组件(26)包括有安装于支承台(21)前端的支座(261)以及若干安装于支座(261)上的无动力滚筒(262)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述立板(23)上设置有至少两条第一滑轨(231)，所述压紧架(24)后端通过第一滑块安装于第一滑轨(231)上；所述第一驱动机构(25)包括有第一气缸(251)以及安装于第一气缸(251)中活塞杆下端的浮动接头(252)，该浮动接头(252)与压紧架(24)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述标签检测视觉机构(4)包括有安装于标签打印机(3)下方的第一CCD相机(41)，该第一CCD相机(41)的镜头竖直朝上。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述第一X轴线性驱动模组(53)为伺服电机丝杆组件；所述第一Y轴线性驱动模组(543)为伺服电机丝杆组件或气缸组件。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述减速机(544)外侧设置有两个直角分布的限位感应开关(501)；所述转轴(546)上设置有与限位感应开关(501)适配的触发片(502)。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述转轴(546)下端设置有第一螺纹段(503)，并通过该第一螺纹段(503)与贴标架(547)上端螺旋固定；所述贴标吸头(548)上端设置有第二螺纹段(504)，并通过该第二螺纹段(504)与贴标架(547)下端螺旋固定。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述硬盘检测视觉机构(55)包括安装于基板(52)上的第二安装板(551)、安装于第二安装板(551)上的第二Y轴线性驱动模组(552)、安装于第二Y轴线性驱动模组(552)上的第二升降架(553)以及安装于第二升降架(553)上的光源(554)和位于光源(554)上方的第二CCD相机(555)。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的一种高精度自动贴标机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于显示由标签检测视觉机构(4)及硬盘检测视觉机构(55)采集的图像的显示器(11)，该所述机架(1)上还设置有警报灯(12)、人机界面触摸控制屏(13)；所述机架(1)上设置有两个安全光栅(14)，其分布于硬盘定位装置(2)前端两侧。