[实用新型]一种用于楼顶引导的行走小车

说明书

技术领域

本实用新型属于高楼机械领域，尤其涉及一种用于楼顶引导的行走小车。

背景技术

随着经济的发展，高楼大厦越来越多，然而高空作业的工作也不可避免，现有的高楼作大多通过绳索悬挂的方式完成，不能实现横向运动。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于楼顶引导的行走小车，能实现悬挂物的横向运动。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于楼顶引导的行走小车，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳和悬挂重物；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述悬挂引导绳的上端连接小车行走导向器外侧，引导绳下端连接悬挂重物；所述悬挂重物悬挂在高楼墙面。

进一步的，所述小车行走导向器包括支撑杆、连接板、导向侧杆和侧轮；两所述支撑杆前后并列设置在楼顶行走小车上方，其两支撑杆的上部两侧由两连接板固定连接；四所述导向侧杆竖直设置，且四个导向侧杆分别对称设置在两支撑杆的底部两侧；若干所述侧轮沿导向侧杆长度方向均匀设置在沿导向侧杆内侧壁，且侧轮的轮面与楼顶墙台两侧的墙面接触。

进一步的，还包括超声波测距仪，两超声波测距仪在小车行走导向器上，且分别设置在楼顶墙台内侧的两导向侧杆前后，两超声波测距仪的探头方向分别垂直于楼顶两侧的墙台内侧面。

进一步的，还包括绕线器，两所述绕线器固定设置在小车行走导向器外侧的前后两端，两绕线器的绕线端分别连接两悬挂引导绳的上端；驱动绕线器可带动引导绳和悬挂重物在墙面上下位移。

本实用新型的有益效果：

(1)结构简单，工作过程可靠；

(2)在小车行走导向器前后增加了超声波测距装置，使小车不至于与前后的两侧墙体相撞；

(3)通过小车行走导向器能实现悬挂物的横向运动。

附图说明

附图1为本装置的整体示意图；

附图2为楼顶行走车的结构示意图；

附图3为擦窗小车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

本实施例中悬挂重物为玻璃幕墙清洁行走车13。

如附图1所示，一种用于楼顶引导的行走小车，包括楼顶行走小车2.1、小车行走导向器26、悬挂引导绳9、清洁行走车13和抓墙风扇15；所述楼顶行走小车2.1水平设置在楼顶墙台面6；所述小车行走导向器26的上部通过楼顶行走小车2.1上的支撑架 2支撑设置在清洁行走车13上方，小车行走导向器26的下部横跨在楼顶墙台7两侧，且小车行走导向器26的下部与两侧墙面滑动连接；小车行走导向器26的引导下，驱动楼顶行走小车2.1并带动小车行走导向器26沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车13平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车13的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触；所述悬挂引导绳9的上端连接小车行走导向器26外侧，引导绳9下端连接清洁行走车13上部；若干所述抓墙风扇15设置在清洁行走车13上，其抓墙风扇15的吹风方向朝向玻璃幕墙外侧，使空气对抓墙风扇15产生向墙面推的反作用力，从而增加清洁行走车13的“抓墙”力。

如附图2所示，小车行走导向器26包括支撑杆3、连接板1、导向侧杆5和侧轮11；两所述支撑杆3前后并列设置在楼顶行走小车2.1上方，其两支撑杆3的上部两侧由两连接板1固定连接；四所述导向侧杆5竖直设置，且四个导向侧杆5分别对称设置在两支撑杆3的底部两侧；若干所述侧轮11沿导向侧杆5长度方向均匀设置在沿导向侧杆5 内侧壁，且侧轮11的轮面与楼顶墙台7两侧的墙面接触；导向侧杆5对称夹设在楼顶墙台7两侧，使楼顶行走小车2.1行走稳定，不易倾覆。

还包括超声波测距仪，两超声波测距仪在小车行走导向器26上，且分别设置在楼顶墙台7内侧的两导向侧杆5前后，两超声波测距仪的探头方向分别垂直于楼顶两侧的墙台内侧面，可防止小车行走导向器26与楼顶两侧的墙台内侧面相撞。

如附图1所示，还包括绕线器18，两所述绕线器18固定设置在小车行走导向器26 外侧的前后两端，两绕线器18的绕线端分别连接两悬挂引导绳9的上端；驱动绕线器 18可带动引导绳9和清洁行走车13在玻璃幕墙墙面上下位移。