[实用新型]尾翼快拆结构有效
申请号: | 201720512133.6 | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN206984312U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 田瑜;江文彦;朱剑剑 | 申请(专利权)人: | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B64C5/06 | 分类号: | B64C5/06 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 王叶娟,胡晶 |
地址: | 215324 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 尾翼 结构 | ||
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器尾翼技术领域,尤其涉及的是一种尾翼快拆结构。
背景技术
固定翼无人飞行器上一般具有尾翼。尾翼是安装在飞行器后部的起稳定和操纵作用的装置。尾翼一般分为垂直尾翼和水平尾翼。
垂直尾翼简称垂尾或立尾,由固定的垂直安定面和可动的方向舵组成,它在飞行器上主要起方向安定和方向操纵的作用。垂直尾翼仅仅布置在飞行器轴线的上部,因为在起飞着陆时,飞行器头部上仰,尾部离地很近,无法布置垂尾翼面。与平尾相同,垂尾翼面的前半部分通常是固定的,称垂直安定面,后半部分铰接在安定面后部,可操纵偏转,称方向舵。
目前,无人飞行器的尾翼都是与机身固连,一旦制成便不可拆卸或需要专用工具进行拆卸,需要在包装盒中配置较大空间来放置,导致包装尺寸较大,不便于运输存放等。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尾翼快拆结构,拆装十分方便,有利于包装小型化。
为解决上述问题,本实用新型提出一种尾翼快拆结构,包括:尾翼中段,左尾翼尖,右尾翼尖及卡扣连接件;所述左尾翼尖和右尾翼尖分别通过所述卡扣连接件可拆卸连接在所述尾翼中段的左右两侧。
根据本实用新型的一个实施例,所述左尾翼尖、右尾翼尖的安定面部与所述尾翼中段的安定面部的对接位置设置有所述卡扣连接件;所述左尾翼尖的舵面部与所述尾翼中段的左舵面部的对接位置、及所述右尾翼尖的舵面部与所述尾翼中段的右舵面部的对接位置均设置有相互对位插接的凹凸配合件。
根据本实用新型的一个实施例,所述尾翼中段的左舵面部、右舵面部上均设置有凸块或凹槽,所述左尾翼尖的舵面部、所述右尾翼尖的舵面部上均设置有凹槽或凸块,所述尾翼中段的左舵面部、右舵面部与所述左尾翼尖的舵面部、所述右尾翼尖的舵面部通过凸块插入凹槽中实现对接,以使所述尾翼中段的左舵面部、右舵面部能够带动所述左尾翼尖的舵面部、所述右尾翼尖的舵面部动作。
根据本实用新型的一个实施例,还包括舵面驱动装置和传动机构;所述舵面驱动装置设置在所述尾翼中段的安定面部上,用以驱动所述传动机构动作;所述传动机构连接所述尾翼中段的左舵面部、右舵面部,在所述舵面驱动装置的驱动下带动所述左舵面部、右舵面部动作。
根据本实用新型的一个实施例,所述左尾翼尖、右尾翼尖的安定面部上还设置有定位块或定位槽,所述尾翼中段的安定面部的对应位置还设置定位槽或定位块,所述左尾翼尖、右尾翼尖的安定面部与所述尾翼中段的安定面部通过定位块插入定位槽实现定位。
根据本实用新型的一个实施例,所述左尾翼尖、右尾翼尖、尾翼中段的卡扣连接件位置的两侧均设置有定位块或定位槽。
根据本实用新型的一个实施例,所述左尾翼尖与所述尾翼中段内还具有连通的第一加强通道,所述第一加强通道内插设有第一加强杆,所述右尾翼尖和尾翼中段内还具有连通的第二加强通道,所述第二加强通道内插设有第二加强杆。
根据本实用新型的一个实施例,所述尾翼中段的安定面部还固连有用于连接机身的尾杆。
根据本实用新型的一个实施例,所述卡扣连接件包括公扣结构和母扣结构;所述尾翼中段设置所述公扣结构或母扣结构,所述左尾翼尖和右尾翼尖设置所述母扣结构或公扣结构;
所述公扣结构包括连接的身部和头部,所述头部的两侧向外突出;所述母扣结构包括出入口和位于出入口相对两边的左卡片、右卡片,且所述左卡片和右卡片相对所述出入口的远端相互靠近;所述出入口的开口度足以使所述头部进出,所述左卡片和右卡片的所述远端能够在头部的突出两侧的挤压下弹性变形让位而使头部进出,所述左卡片和右卡片能够将进入的头部抱紧。
根据本实用新型的一个实施例,所述左卡片和右卡片从相对所述出入口的近端至远端逐渐相互靠近,所述左卡片和右卡片的相对距离从近端至远端逐渐从大于所述头部的突出两侧的最外端间距变至小于所述头部的突出两侧的最外端间距。
采用上述技术方案后,本实用新型相比现有技术具有以下有益效果:
将尾翼分为三段,因而在包装时,可以将左尾翼尖和右尾翼尖可从尾翼中段上拆卸下来,合理配置空间来放置,有利于减小包装尺寸,便于运输存放;左尾翼尖、右尾翼尖与尾翼中段之间通过卡扣连接件连接,连接时只需对位卡接,拆卸时只需拔出分离,可免工具拆装,十分便利;
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