[实用新型]一种自动开合的自助售卖门

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动开合的自助售卖门，是一种门的开合方式，适用自助服务行业。

背景技术

随着经济的发展、技术的进步，越来越多的自动售卖机出现在了学校、工厂、地铁、医院等各大场所，人工智能化的自助服务是各个行业的发展趋势，零售业当然也不例外。

目前市场上的自动售卖机虽然有很多种，但他们使用的售卖门的开关方式却很少，大多数都太复杂、成本高，这严重影响了自助售卖机的发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的自动开合的自助售卖门。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动开合的自助售卖门其包括大门、售卖口和小门，所述售卖口设置于大门上，所述小门的右侧通过小门销轴固定在售卖口的右侧，所述小门的左侧设置有吸板，所述售卖口的左侧设置有电磁锁；

所述大门内部设置有篦子和设置于篦子上的隔板，所述篦子上设置有篦子销轴，所述小门上设置有拨板。

优选的，所述篦子底部从上到下依次设置有轴承上固定板、推力轴承和轴承下固定板；

所述推力轴承中间设置有转动轴，所述转动轴上端和轴承上固定板固定，下端通过联轴器和步进电机连接；

所述轴承下固定板固定在电机安装架的上面，所述步进电机固定在电机安装架的下面。

优选的，所述篦子通过销轴固定在轴承上固定板上。

优选的，所述转动轴下端设置有角接触轴承。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用电磁锁控制售卖口的小门打开，打开后由篦子上的篦子销轴拨动小门上的拨板带动小门闭合，并由电磁锁上锁，可实现往复门的自动打开和闭合，非常方便而且具有结构简单、性能稳定可靠、成本低、占用空间小等优点，特别适合用于自动售卖机的售卖口。

附图说明

图1是本实用新型的俯视闭合状态结构示意图；

图2是本实用新型的俯视打开状态结构示意图；

图3是本实用新型门自动闭合动力机构的结构示意图；

其中，1、小门，2、拨板，3、步进电机，4、联轴器，5、轴承端盖，6、角接触轴承，7、转动轴，8、轴承下固定板，9、推力轴承，10、轴承上固定板，11、篦子，12、电机安装架，13、销轴，14、轴承座，15、大门，16、小门销轴，17、电磁锁，18、电磁锁固定板，19、篦子销轴，20、隔板，21、售卖口，22、吸板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-图3所示，一种可自动开合的自助售卖门，包括大门15、售卖口21和小门1，所述售卖口21设置于大门15上，所述小门1的右侧通过小门销轴16固定在售卖口21的右侧，所述小门1的左侧设置有吸板22，所述售卖口21的左侧设置有电磁锁17（或采用电子锁等类似设备）。

所述大门15内部设置有篦子11和设置于篦子11上的隔板20，所述篦子11上设置有篦子销轴19，所述小门1上设置有拨板2。所述篦子11底部从上到下依次设置有轴承上固定板10、推力轴承9和轴承下固定板8。所述推力轴承9中间设置有转动轴7，所述转动轴7上端和轴承上固定板10固定，下端通过联轴器4和步进电机3连接。所述轴承下固定板8固定在电机安装架12的上面，所述步进电机3固定在电机安装架12的下面。所述篦子11通过销轴13固定在轴承上固定板10上。所述转动轴7下端设置有角接触轴承6。

本实用新型的工作过程如下：首先电磁锁17接收外界的控制信号，电磁锁断电后松开，小门1打开，取走所需商品后，步进电机3输出轴动作逆时针旋转一定角度，通过联轴器4传递动力带动传动轴7转动，传动轴7传递动力带动推力轴承9、轴承上固定板10转动，从而带动篦子11转动，篦子销轴19带动拨板2，而拨板2固定于小门1上，从而带动小门1自动闭合，当闭合到位时，电磁锁17再次接收信号通电锁住小门，从而完成首次自动开合，依次往复即可实现门的自动开合。

以上对本实用新型的实施方式做了详细说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明创造。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明创造将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。