[实用新型]涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件自动装配领域，具体涉及涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置。

背景技术

涡轮排气阀是汽车中用于涡轮增压的装配零件，其阀本体的提升阀孔中需要依照顺序装配许多零件，它的装配工程十分复杂，不仅需要按照规定的顺序将所需装配的零件依次放入阀本体的提升阀孔中，而且需要施力将其中的零件与阀门体的台阶处拧在一起固定，现有的人工装配方式不仅十分劳动强度大，成本高，而且稳定性和质量也不够。

发明内容

本实用新型的目的是为提供一种涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置，解决现有人工装配方式劳动强度大，成本高，而且稳定性和质量也不够的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置，包括装置底座和设置与装置底座上的转动盘，所述转动盘上设置有若干装阀底座，所述转动盘侧分别环设有第一工作组件，第二工作组件，第三工作组件，第四工作组件，第五工作组件，第六工作组件，第七工作组件，第八工作组件，第九工作组件，第十工作组件；每个工作组件都对应设置有一个装阀底座；所述装阀底座上用于装设阀本体；所述第一工作组件包括设置在装置底座上的第一底座，所述第一底座上设置有位置传感器用于定位装设在装阀底座上的阀本体位置；所述第二工作组件包括设置在装置底座侧的密封O型圈振动盘和保持支架振动盘，设置在装置底座上的第二底座、第二支撑座和第二移动固定座，所述第二移动固定座上设置有抓取台和浮升退杆座，所述保持支架振动盘通过保持支架传输通道将保持支架传输至抓取台，所述密封O型圈振动盘通过密封O型圈传输通道将密封O型圈传输至抓取台，所述第二支撑座上设置有第二下压装置，所述第二下压装置下则连接有第二下压头，所述第二底座则设置有单轴运动杆，所述单轴运动杆上设有第二移动装置，所述第二移动装置下连接有导向撑杆用于将抓取台的密封O型圈和保持支架依照次序抓取后放置到浮升退杆座后，再抓取到装阀底座上的阀本体内的提升阀孔中；所述第三工作组件包括设置在装置底座侧的无油衬套振动盘和设置在装置底座上的第三支撑座，所述无油衬套振动盘通过无油衬套传输通道将无油衬套传输至第三支撑座内，所述第三支撑座上着设置有第三下压装置，所述第三下压装置连接设置在第三支撑座中的第三真空吸盘；所述第四工作组件包括设置在装置底座侧的阀杆刮板振动盘和气门杆防护板振动盘以及保持垫圈振动盘，设置在装置底座上的阀杆刮板固定座、气门杆防护板固定座、保持垫圈固定座和第四支撑座，所述阀杆刮板振动盘通过阀杆刮板传输通道将阀杆刮板传输至阀杆刮板固定座，所述气门杆防护板振动盘通过气门杆防护板传输通道将气门杆防护板传输至气门杆防护板固定座，所述保持垫圈振动盘通过保持垫圈传输通道将保持垫圈传输至保持垫圈固定座，所述第四支撑座还设置有第四单轴运动装置，所述第四单轴运动装置上则设置有第四移动下压真空吸取装置用于依次吸取阀杆刮板固定座上的阀杆刮板、气门杆防护板固定座上的气门杆防护板和保持垫圈固定座上的保持垫圈然后放入转动至第四工作组件对应的装阀底座上的阀本体内的提升阀孔中；所述第五工作组件包括设置在装置底座上的第五支撑座，所述第五支撑座上设置有第五下压装置，所述第五下压装置下连接有设置在第五支撑座内的第五下压块，所述第五下压块连接有第五固定杆；所述第六工作组件包括设置在装置底座上第六支撑座，所述第六支撑座上连接有第六连接板，所述第六连接板下设置有第六移动装置，所述第六移动装置下则设置有第六吸尘器装置；所述第七工作组件包括设置在装置底座上的第七支撑座，所述第七支撑座上连接有第七连接板，所述第七连接板下设置有视觉检测装置；所述第八工作组件包括设置在装置底座上的第八支撑座，所述第八支撑座上设置有第八下压装置，所述第八下压装置连接有设置在第八支撑座内的第八下压块，所述第八下压块下连接有用于吸取阀杆座的第八真空吸盘，用于将吸取过来的阀杆座装入设置在与第八工作组件对应的装阀底座上的阀本体内的提升阀孔中；所述第九工作组件包括设置在装置底座上的第九支撑座，所述第九支撑座上设置有第九下压装置，所述第九下压装置连接设置在第九支撑座内的第九下压块，所述第九下压块下则连接有第九下压头；所述第十工作组件包括设置在装置底座上的第十支撑座，所述第十支撑座上连接有第十连接板，所述第十连接板下设置有第十移动装置，所述第十移动装置下则设置有第十吸尘器装置。

作为优选，所述装置底座一侧上还设置有传输通道，并且传输通道上还设置有激光标识打印机，用于阀本体的标识。

作为优选，所述浮升退杆座上设置有可伸缩的浮升杆，用于方便导向撑杆抓取依次设置在浮升退杆座上的密封O型圈、保持支架、密封O型圈。