[实用新型]一种组装装置

权利要求书

1.一种组装装置，其特征在于，包括底座(13)、转移装置和取放装置，在所述底座(13)上设置有用于定向摆放音圈组件的第一定位部(11)和用于定向摆放磁路系统的第二定位部(12)，所述转移装置被设置在所述底座(13)上，所述取放装置与所述转移装置连接，所述转移装置被构造为用于转移所述取放装置，所述取放装置被构造为用于在所述第一定位部(11)取所述音圈组件，并且在所述第二定位部(12)将所述音圈组件放置到所述磁路系统中。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述转移装置包括沿Y轴方向移动的第一移位装置和沿Z轴方向移动的第二移位装置，所述第一移位装置通过L形支架(24)与所述底座(13)连接，所述第二移位装置被设置在所述第一移位装置上。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，还包括沿X轴方向移动第三移位装置，所述第三移位装置被设置在所述底座(13)上并且位于所述L形支架(24)的横梁(26)的下方，所述第一定位部(11)和所述第二定位部(12)被设置在所述第三移位装置上。

4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述第一移位装置、所述第二移位装置和所述第三移位装置中的至少一种为直线电缸、直线气缸或者摆缸。

5.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述取放装置为夹爪气缸(17)。

6.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，在所述夹爪气缸(17)的夹爪(18)的内侧设置有缓冲件(19)。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述缓冲件(19)由橡胶、硅胶或者EVA泡棉制作而成。

8.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一定位部(11)为多个，所述第二定位部(12)为1个。

9.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，还包括控制装置(20)，所述控制装置(20)被构造为用于控制转移装置和取放装置。

10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述底座(13)被设置在所述控制装置(20)的上方。