[实用新型]一种带防撞保护门的洗车机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种带防撞保护门的洗车机。

背景技术

现有的洗车机在运行过程中遇到意外冲撞不能够停止运行，十分容易造成人员和车辆的意外伤害，且持续运行洗车机还可能进一步扩大损失。此外，现有的洗车机的风刀和横刷不具备防掉落机制，一旦发生意外，掉落的风刀或横刷将严重砸伤清洗中的车辆，带来巨额的损失。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种带防撞保护门的洗车机。

本实用新型包括门形框架、立小刷机构、立刷机构、横刷机构、防撞安全门机构和风干机构。所述的横刷机构与风干机构分别设置在门形框架内的两端；所述的立刷机构设置在横刷机构与风干机构之间。所述的立小刷机构设置在横刷机构的下方。

所述的门形框架由上框架、第一侧框架和第二侧框架组成。所述的上框架、第一侧框架和第二侧框架均为矩形框架。第一侧框架及第二侧框架竖直设置，上框架的两端与第一侧框架及第二侧框架的上端分别固定。第一侧框架及第二侧框架下端均固定有限位传感器，限位传感器的探测头朝下。门形框架上固定有一对立刷寻迹传感器、一对定车传感器和一对认车传感器。一对立刷寻迹传感器分别为立刷寻迹发射器和立刷寻迹接收器，一对定车传感器分别为定车发射器和定车接收器，一对认车传感器分别为认车发射器和认车接收器。立刷寻迹发射器、定车发射器和认车发射器均固定在第一侧框架上。立刷寻迹接收器、定车接收器和立刷寻迹接收器固定在第二侧框架上。立刷寻迹传感器设置在立刷机构与风干机构之间。立刷寻迹传感器及定车传感器的高度均为0.4～0.6m。认车传感器的高度为1.5～2m。定车传感器及认车传感器均设置在门形框架的入口端。第一侧框架及第二侧框架的下端均支承有两个行进轮；第一侧框架、第二侧框架上行进轮与两根导轨分别构成滚动副。第一侧框架及第二侧框架内均固定有行进减速器及行进电机，行进减速器的输出轴与一个行进轮固定，输入口与行进电机的输出轴固定。

所述的立小刷机构包括立小刷、立小刷连杆、立小刷减速器、立小刷电机和气缸。立小刷连杆的中部与气缸的活塞杆铰接，一端与立小刷减速器固定。立小刷减速器的输出轴与立小刷固定，输入口与立小刷电机输出轴固定。立小刷机构共有两个，其中一个立小刷机构的立小刷连杆远离立小刷减速器那端及气缸缸体分别与第一侧框架铰接。另一个立小刷机构的立小刷连杆远离立小刷减速器那端及气缸缸体分别与第二侧框架铰接。

所述的立刷机构包括立刷组件、立刷上梁、立刷导轨、弹簧固定板、立刷下梁、立刷弹簧、立刷纵偏传感器和立刷限位传感器。所述的两根立刷上梁分别固定在上框架下侧面的两端，两根立刷下梁分别固定在第一侧框架和第二侧框架上。两根立刷上梁分别位于两根立刷下梁的正上方。两根立刷下梁下侧均固定有立刷纵偏传感器。立刷导轨的两端分别通过轴承支承在两根立刷下梁上。立刷导轨的两端均固定有弹簧固定板。弹簧固定板的两端均开设有弹簧孔，两个弹簧孔轴线的间距为18～30cm。每个弹簧孔均通过立刷弹簧与对应的立刷上梁连接。立刷导轨上沿轴线方向均布有四个立刷限位传感器。立刷导轨上设置有两个立刷组件。

所述的立刷组件包括立刷、立刷移动减速器、立刷移动电机、立刷下滚轮、立刷驱动减速器、立刷驱动电机、立刷偏转架、立刷上滚轮和立刷滑动架。所述的立刷上滚轮和两个立刷下滚轮均支承在立刷滑动架上。立刷上滚轮与立刷导轨的上侧面构成滚动副，立刷下滚轮与立刷导轨的下侧面构成滚动副。立刷移动减速器的输出轴与立刷上滚轮固定，输入口与立刷移动电机的输出轴固定。立刷滑动架底部与立刷偏转架铰接。立刷偏转架同一端固定有第一立刷横偏传感器和第二立刷横偏传感器。第一立刷横偏传感器和第二立刷横偏传感器均设置在立刷偏转架与立刷滑动架之间，且第一立刷横偏传感器与立刷滑动架的距离小于第二立刷横偏传感器与立刷滑动架的距离。立刷驱动减速器固定在立刷偏转架底部，输出轴与立刷固定，输入口与立刷驱动电机的输出轴固定。