[实用新型]一种水管卡扣装配和检测装置

权利要求书

1.一种水管卡扣装配和检测装置，其特征在于，包括：安装基板（1）、水管承载槽（2）、卡子扣合模块（3），以及CCD影像检测模块（4）；其中，所述安装基板（1）为模块安装平台；所述水管承载槽（2）固定安装在所述安装基板（1）上；所述卡子扣合模块（3）固定安装在所述水管承载槽（2）的线路上，其包括：动力伸缩杆（310）、压扣臂（320）、齿条（330）、卡扣安装位（340），以及连接座（350）；其中，所述动力伸缩杆（310）安装在所述连接座（350）内；所述齿条（330）下端固定连接于所述动力伸缩杆（310）的上端；所述压扣臂（320）通过转轴固定安装在所述连接座（350）上，其包括前后两部分，其中，前部分为工作端（321），其后部分为半齿轮（322）；其中，所述半齿轮（322）与所述齿条（330）相啮合；所述卡扣安装位（340）固定安装在所述安装基板（1）上，且其安装在所述连接座（350）正前方；所述CCD影像检测模块（4）固定安装在所述安装基板（1）的正上方，其安装高度为所述CCD影像检测模块（4）成像区覆盖整个安装基板（1）的区域为标准。

2.根据权利要求1所述的一种水管卡扣装配和检测装置，其特征在于，所述卡子扣合模块（3）为5个；其中，5个卡子扣合模块（3）安装在同一条直线上；其中，前三个卡子扣合模块（3）间隔之间安装有水管承载槽（2）；后两个卡子扣合模块（3）间隔之间不安装水管承载槽（2）。

3.根据权利要求2所述的一种水管卡扣装配和检测装置，其特征在于，所述卡子扣合模块（3）中的卡扣安装位（340）的高度低于所述连接座（350）的高度；其高度为所述压扣臂（320）旋转至最低点位置的高度。

4.根据权利要求3所述的一种水管卡扣装配和检测装置，其特征在于，所有卡子扣合模块（3）的动力伸缩杆（310）同时进行上下伸缩动作。