[实用新型]一种可调型塞杆机构控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可调型塞杆机构控制装置。

背景技术

自动化浇注系统解决了现代铸造对大批量，高生产率的要求。在自动化浇注系统中，浇注机塞杆机构控制装置是浇注机的关键装备。该装置设计与使用的好坏，直接决定浇注机的浇注质量和自动化程度。高效的浇注机塞杆机构控制装置，要求设备安装及调节方便，尤其是对塞杆能够实现快速准确稳定的调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可调型塞杆机构控制装置，自动浇注时，其可以自动设定塞杆的压紧力，确保水口的密封，塞杆发生磨损时，其可使塞杆自动补偿产生的磨损。

实现上述目的的一种技术方案是：一种可调型塞杆机构控制装置，包括水平设置的悬臂组件，以及竖直设置的塞杆夹具组件和塞杆；

所述悬臂组件包括悬臂，所述悬臂的自由端连接所述塞杆夹具组件，所述塞杆夹具组件固定所述塞杆，

所述悬臂的固定端连接竖直的伺服电动缸组件，所述伺服电动缸组件包括伺服电机以及位于所述伺服电机上方的，并可在所述伺服电机驱动下在竖直方向进行上下运动的电动缸支撑架，所述悬臂的固定端与所述电动缸支撑架的顶部平台固定。

进一步的，所述伺服电动缸组件还包括竖直设置的导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨进行滑移的滑块，所述电动缸支撑架与所述滑块固定；

所述伺服电机与所述电动缸支撑架之间设有丝杆螺母运动副，所述丝杆螺母运动副的可伸缩端与所述电动缸支撑架固定，所述丝杆螺母运动副的固定端通过柔性联轴器连接所述伺服电机。

再进一步的，所述伺服电动缸组件位于一个箱体内，所述导轨通过导轨支撑架固定在该箱体靠近所述塞杆一侧的内壁上，所述电动缸支撑架竖直向上贯穿所述箱体的顶面，所述丝杆螺母运动副的固定端与所述导轨支撑架固定。

更进一步的，所述箱体的内壁设有隔热板。

更进一步的，所述箱体远离所述塞杆一侧的外壁上固定气动控制箱。

进一步的，所述悬臂组件还包括偏心法兰，所述偏心法兰的底面通过下轴承与所述电动缸支撑架的顶部平台固定，所述偏心法兰的顶面通过上轴承连接所述悬臂的固定端。

再进一步的，所述悬臂的固定端设有气动抱闸。

再进一步的，所述悬臂的自由端设有抱箍和夹钳。

更进一步的，所述塞杆夹具组件包括气缸、夹具体和塞杆抱环，所述塞杆抱环套接在所述夹具体的底部，所述夹具体的中部通过螺纹副套接在所述抱箍的径向内侧，所述气缸与所述悬臂平行设置，并通过与所述悬臂平行的连杆与所述夹具体的顶部连接。

采用了本实用新型的一种可调型塞杆机构控制装置的技术方案，包括水平设置的悬臂组件，以及竖直设置的塞杆夹具组件和塞杆；所述悬臂组件包括悬臂，所述悬臂的自由端连接所述塞杆夹具组件，所述塞杆夹具组件固定所述塞杆，所述悬臂的固定端连接竖直的伺服电动缸组件，所述伺服电动缸组件包括伺服电机以及位于所述伺服电机上方的，并可在所述伺服电机驱动下在竖直方向进行上下运动的电动缸支撑架，所述悬臂的固定端与所述电动缸支撑架的顶部平台固定。其技术效果是：自动浇注时，可以自动设定塞杆的压紧力，确保水口的密封，塞杆发生磨损时，可使塞杆自动补偿产生的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的一种可调型塞杆机构控制装置的主视图。

图2为本实用新型的一种可调型塞杆机构控制装置的立体图。

图3为本实用新型的一种可调型塞杆机构控制装置的伺服电动缸组件的主视图。

图4为本实用新型的一种可调型塞杆机构控制装置的悬臂组件的主视图。

图5为本实用新型的一种可调型塞杆机构控制装置的悬臂组件的俯视图。

图6为本实用新型的一种可调型塞杆机构控制装置的塞杆夹具组件的主视图。

图7为本实用新型的一种可调型塞杆机构控制装置的塞杆夹具组件的俯视图。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型的发明人为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例，并结合附图进行详细地说明：