[实用新型]一种可调型塞杆机构控制装置

权利要求书

1.一种可调型塞杆机构控制装置，包括水平设置的悬臂组件，以及竖直设置的塞杆夹具组件和塞杆，其特征在于：

所述悬臂组件包括悬臂，所述悬臂的自由端连接所述塞杆夹具组件，所述塞杆夹具组件固定所述塞杆，

所述悬臂的固定端连接竖直的伺服电动缸组件，所述伺服电动缸组件包括伺服电机以及位于所述伺服电机上方的，并可在所述伺服电机驱动下在竖直方向进行上下运动的电动缸支撑架，所述悬臂的固定端与所述电动缸支撑架的顶部平台固定。

2.根据权利要求1所述的一种可调型塞杆机构控制装置，其特征在于：所述伺服电动缸组件还包括竖直设置的导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨进行滑移的滑块，所述电动缸支撑架与所述滑块固定；

所述伺服电机与所述电动缸支撑架之间设有丝杆螺母运动副，所述丝杆螺母运动副的可伸缩端与所述电动缸支撑架固定，所述丝杆螺母运动副的固定端通过柔性联轴器连接所述伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种可调型塞杆机构控制装置，其特征在于：所述伺服电动缸组件位于一个箱体内，所述导轨通过导轨支撑架固定在该箱体靠近所述塞杆一侧的内壁上，所述电动缸支撑架竖直向上贯穿所述箱体的顶面，所述丝杆螺母运动副的固定端与所述导轨支撑架固定。

4.根据权利要求3所述的一种可调型塞杆机构控制装置，其特征在于：所述箱体的内壁设有隔热板。

5.根据权利要求3所述的一种可调型塞杆机构控制装置，其特征在于：所述箱体远离所述塞杆一侧的外壁上固定气动控制箱。

6.根据权利要求1所述的一种可调型塞杆机构控制装置，其特征在于：所述悬臂组件还包括偏心法兰，所述偏心法兰的底面通过下轴承与所述电动缸支撑架的顶部平台固定，所述偏心法兰的顶面通过上轴承连接所述悬臂的固定端。

7.根据权利要求6所述的一种可调型塞杆机构控制装置，其特征在于：所述悬臂的固定端设有气动抱闸。

8.根据权利要求6所述的一种可调型塞杆机构控制装置，其特征在于：所述悬臂的自由端设有抱箍和夹钳。

9.根据权利要求8所述的一种可调型塞杆机构控制装置，其特征在于：所述塞杆夹具组件包括气缸、夹具体和塞杆抱环，所述塞杆抱环套接在所述夹具体的底部，所述夹具体的中部通过螺纹副套接在所述抱箍的径向内侧，所述气缸与所述悬臂平行设置，并通过与所述悬臂平行的连杆与所述夹具体的顶部连接。