[实用新型]航拍盘料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测控技术领域，更具体的说，它涉及一种航拍盘料设备。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

盘料仪作为三维扫描仪的一种，已广泛应用到煤场、沙石场等料堆的体积测量。目前普遍采用悬臂型斗轮机对煤场进行堆取料，如图 所示，现有的悬臂式斗轮机包括挖斗、悬臂和控制室，斗轮机在堆取料过程中悬臂可以在一定角度上下摆动。通过固定支架将激光扫描仪安装在斗轮机悬臂上。当斗轮机悬臂摆动到最上方位置时，激光扫描仪处于水平位置，开始进行激光扫描。由于料堆场地的灰尘较大，激光扫描仪镜头很容易堆灰，激光扫描仪读取的灰尘点是无效点，对料堆的三维建模产生影响，造成盘料精度差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种航拍盘料设备，降低灰尘在镜头上堆积的可能性，提高盘料精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种航拍盘料设备，包括无人机和激光扫描仪，所述激光扫描仪与无人机可拆卸连接，所述激光扫描仪的激光发射端设有防尘装置，所述防尘装置包括与激光扫描仪的端面平行且固定连接的导轨，在导轨上安装有透光的防尘组件，防尘组件连接有带动其沿导轨滑移靠近或远离激光扫描仪的驱动组件；在远离激光扫描仪的防尘板外侧设置有与防尘板贴合的除尘组件。

通过采用上述技术方案，激光扫描仪安装到无人机上，无人机将激光扫描仪带到空中，激光扫描仪对煤场、沙石场等堆料进行扫描。防尘组件减少灰尘堆积在激光扫描仪的激光发射端处，驱动组件带动防尘组件沿着导轨靠近或远离防尘组件，防尘组件与除尘组件相对运动，除尘组件将堆积在防尘组件上的灰尘除去，保持防尘组件长时间处于清洁状态，这样激光测量的无效点的数量减少，提高建模的精确性，盘料更加准确。

本实用新型进一步设置为：所述导轨的相向内侧设置有滑槽，所述防尘组件的两侧嵌入到滑槽中并与所述导轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，防尘组件的两侧被滑槽限制，滑槽在起到导向作用的同时还可防止防尘组件从导轨上脱离。

本实用新型进一步设置为：所述防尘组件包括透明的防尘板、固定在防尘板边缘的固定框，所述固定框与所述滑槽配合。

通过采用上述技术方案，防尘板可防止灰尘堆积在激光扫描仪的激光发射端上，同时保持激光顺利通过，固定框对防尘板的边缘起到保护作用，避免防尘板在滑槽中滑移产生磨损。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括微型电机、固定在微型电机输出轴端部的偏心轮，所述偏心轮远离输出轴的一端通过连接轴与所述固定框连接，所述连接轴与所述偏心轮转动连接。

通过采用上述技术方案，微型电机工作带动偏心轮绕输出轴转动，偏心轮带动其上的连接轴转动，连接轴的高度间歇性的升高或降低，连接轴带动固定框沿导轨上升或下降，从而使得防尘组件相对除尘组件运动。

本实用新型进一步设置为：所述除尘组件包括与所述导轨固定连接的连接板，所述连接板上固定有贴合防尘板设置的擦拭条。

通过采用上述技术方案，连接板固定在导轨上不动，防尘板沿导轨上下运动时，擦拭条将防尘板上的灰尘擦去，保持防尘板长时间处于无尘状态。

本实用新型进一步设置为：所述连接板与所述导轨通过固定件固定，所述固定件与所述连接板之间设有弹性件。

通过采用上述技术方案，固定件将连接板固定后，弹性件对连接板施力使得连接板压向防尘板，避免擦拭条与防尘板分离。

本实用新型进一步设置为：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述固定件上。

通过采用上述技术方案，弹簧的结构简单，弹簧套在固定件上，结构更加紧凑，节省占用空间。

本实用新型进一步设置为：所述激光扫描仪的发射端沿周向设有软垫。

通过采用上述技术方案，防尘板沿导轨相对激光扫描仪运动时，软垫对防尘板的内侧一面起到保护作用，避免防尘板被激光扫描仪刮擦。

本实用新型进一步设置为：所述固定框上垂直于所述导轨方向设有长条形孔，所述连接轴沿着长条形孔相对滑移。