[实用新型]实验室用自动主机更换车

权利要求书

1.一种实验室用自动主机更换车，包括主板体及主板体底部的车轮，其特征在于：所述的主板体上设置有主机升降装置及主机侧移装置，所述的主机升降装置包括升降板及两组升降板驱动机构，各所述的升降板驱动机构包括同步杆组件、升降气缸及两组支撑杆组件，各所述的支撑杆组件呈平行设置，各所述的支撑杆组件包括呈X状排布的第一支撑杆及第二支撑杆，所述的第一支撑杆及第二支撑杆位于X状的交错处呈铰接设置，所述的第一支撑杆上端铰接于升降板，下端铰接于主板体，所述的第二支撑杆上下两端分别设置有滚轮，所述的升降板下端设置有供第二支撑杆上端的滚轮滑移的上导轨，所述的主板体上端设置有供第二支撑杆下端的滚轮滑移的下导轨，所述的同步杆组件包括第一同步杆及第二同步杆，所述的第一同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第一支撑杆之间，所述的第二同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第二支撑杆之间，所述的升降气缸驱动设置有气缸轴，所述的升降气缸铰接于第一同步杆，所述的气缸轴相对升降气缸的另一端铰接于第二同步杆，两组所述的升降板驱动机构之间设置有相平行的联动杆，所述的联动杆设置于不同组的升降板驱动机构中位于同侧的支撑杆组件之间使两者同步动作。

2.根据权利要求1所述的实验室用自动主机更换车，其特征在于：所述的主板体由竖向排布的板体上部和板体下部组成，所述的板体上部与板体下部沿竖向压缩有缓冲弹簧，所述的板体下部设置有安装缓冲弹簧的安装柱。

3.根据权利要求1所述的实验室用自动主机更换车，其特征在于：所述的升降板呈矩形设置，所述的升降板各侧边分别转动设置有可向外翻转的桥板及驱动桥板翻转的翻转机构。

4.根据权利要求3所述的实验室用自动主机更换车，其特征在于：所述的桥板与桌面相对的端面上设置有增加桥板与桌面之间摩擦力的阻尼层。

5.根据权利要求1或2或3所述的实验室用自动主机更换车，其特征在于：所述的主机侧移装置包括基座及吊装于基座的机械手，所述的机械手包括自上而下依次设置的安装平台及磁吸平台，所述的磁吸平台摆动设置有用于吸引主机的磁力发生器，所述的安装平台与磁吸平台之间设置有上调位座、下调位座及主调位杆，所述的上调位座转动设置于安装平台，所述的安装平台设置有驱动上调位座转动的主驱动电机，所述的下调位座转动设置于磁吸平台，所述的主调位杆上端铰接于上调位座，下端铰接于下调位座，所述的主调位杆可自动调节长度，所述的安装平台外周沿周向等距设置有三个侧调节平台，各所述的侧调节平台设置有侧驱动电机、第一侧调杆及第二侧调杆，所述的侧驱动电机安装于侧调节平台并驱动第一侧调杆竖向摆动，所述的第一侧调杆相对侧驱动电机的另一端设置有上球形块，所述的磁吸平台与各第一侧调杆对应设置有下球形块，所述的第二侧调杆一端设置有与上球形块转动配合的上球形腔，另一端设置有与下球形块转动配合的下球形腔。

6.根据权利要求5所述的实验室用自动主机更换车，其特征在于： 所述的主调位杆包括单一方向依次排布的第一分部、第二分部及第三分部，所述的第一分部铰接于上调位座，所述的第三分部铰接于下调位座，所述的第一分部与第二分部之间固定设置有连杆，所述的第三分部固定设置有导向杆，所述的导向杆平行与连杆并分别位于连杆两侧，所述的第一分部及第二分部分别设置供导向杆穿过且呈滑移配合的导向孔。

7.根据权利要求1所述的实验室用自动主机更换车，其特征在于：所述的主板体设置有车轮驱动装置及电磁寻迹系统，所述的车轮驱动装置驱动车轮转向及转动，所述的电磁寻迹系统包括安装于主板体的控制识别部分及安装于实验室地面的呈线状的电磁导向部分。