[实用新型]快速自动扫码设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扫码设备，具体涉及一种快速自动扫码设备。

背景技术

超市的货架往往为多层次的，各层次上摆放着各种各样的产品，在产品出售之前需要对货物进行扫码统计，传统的统计方式是手持扫码枪对各个物品依次扫码，该种方式存在以下弊端，一、长期手持扫码枪会使工作人员手腕酸疼；二、一些摆放于高处的商品，需要借助梯子才能进行扫码， 爬上爬下降低了了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高且操作省力的快速自动扫码设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括扫码枪，其特征在于：还包括升降台及机械手，所述的升降台底部设置有滚轮，所述的机械手安装于升降台，所述的机械手包括自上而下依次设置的扫码平台及安装平台，所述的安装平台安装于升降台，所述的扫码枪安装于扫码平台上方，所述的扫码平台与安装平台之间设置有上调位座、下调位座及主调位杆，所述的上调位座、下调位座及主调位杆，所述的上调位座转动设置于扫码平台，所述的下调位座转动设置于安装平台，所述的安装平台驱动上调位座转动的主驱动电机，所述的主调位杆上端铰接于上调位座，下端铰接于下调位座，所述的主调位杆可自动调节长度，所述的安装平台外周沿周向等距设置有三个侧调节平台，各所述的侧调节平台设置有侧驱动电机、第一侧调杆及第二侧调杆，所述的侧驱动电机安装于侧调节平台并驱动第一侧调杆竖向摆动，所述的第一侧调杆相对侧驱动电机的另一端设置有下球形块，所述的扫码平台与各第一侧调杆对应设置有上球形块，所述的第二侧调杆一端设置有与上球形块转动配合的上球形腔，另一端设置有与下球形块转动配合的下球形腔。

通过采用上述技术方案，主调位杆配合侧调位杆使扫码平台能够按需达到三维空间内的指定位置及准确朝向，且多点联动配合，到达指定位置后能够具有足够保持该位置的稳定性，需要扫码时，先由升降台将扫码平台上升至合适位置，再由机械手驱动扫码枪快速移动、依次扫码，保证扫码效率的同时，减少工作人员操作带来的不便，在工作完成后将升降台降低至初始位置即可，人工推动扫码设备至下一位置。

本实用新型进一步设置为：所述的主调位杆包括单一方向依次排布的第一分部、第二分部及第三分部，所述的第一分部铰接于下调位座，所述的第三分部铰接于上调位座，所述的第一分部与第二分部之间固定设置有连杆，所述的第三分部固定设置有导向杆，所述的导向杆平行与连杆并分别位于连杆两侧，所述的第一分部及第二分部分别设置供导向杆穿过且呈滑移配合的导向孔。

通过采用上述技术方案，由导向杆配合导向孔构成导向功能，使第一分部和第三分部以指定轨迹相对移动，即实现调节主调位杆的长度功能，增设第二分部，增加导向杆的配合处，使导向功能的稳定性增加。

本实用新型进一步设置为：所述的升降台包括主板体，所述的主板体上设置有升降板及两组驱动升降板升降的升降板驱动机构，各所述的升降板驱动机构包括同步杆组件、升降气缸及两组支撑杆组件，各所述的支撑杆组件呈平行设置，各所述的支撑杆组件包括呈X状排布的第一支撑杆及第二支撑杆，所述的第一支撑杆及第二支撑杆位于X状的交错处呈铰接设置，所述的第一支撑杆上端铰接于升降板，下端铰接于主板体，所述的第二支撑杆上下两端分别设置有滚轮，所述的升降板下端设置有供第二支撑杆上端的滚轮滑移的上导轨，所述的主板体上端设置有供第二支撑杆下端的滚轮滑移的下导轨，所述的同步杆组件包括第一同步杆及第二同步杆，所述的第一同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第一支撑杆之间，所述的第二同步杆两端分别固定于同一组升降板驱动机构中不同组支撑杆组件的第二支撑杆之间，所述的升降气缸驱动设置有气缸轴，所述的升降气缸铰接于第一同步杆，所述的气缸轴相对升降气缸的另一端铰接于第二同步杆，两组所述的升降板驱动机构之间设置有相平行的联动杆，所述的联动杆设置于不同组的升降板驱动机构中位于同侧的支撑杆组件之间使两者同步动作。

通过采用上述技术方案，升降板驱动机构使升降板能够竖向往复移动至较高位置，而四组呈X状的支撑杆组件，使升降板在较高位置仍具有较高稳定性，提高扫码枪的扫码效率，联动杆及同步杆的设置，使各组支撑杆组件动作统一、整齐，避免装置倾斜或卡死，充分解决了扫码枪对扫码时稳定性的要求。

本实用新型进一步设置为：所述的主板体由竖向排布的板体上部和板体下部组成，所述的板体上部与板体下部沿竖向压缩有缓冲弹簧，所述的板体下部设置有安装缓冲弹簧的安装柱。