[实用新型]一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃测量的技术领域，具体为一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置。

背景技术

3D曲面玻璃是当前智能手机的发展趋势，市场需求量日益升高。曲面轮廓、玻璃厚度、平面度是曲面玻璃的重要精度指标，在生产制程中需求重点管控。对曲面玻璃的测量，当前主要装置是使用三坐标测量机，其测量效率低，只能用于抽检，不满足曲面玻璃大批量生产的全检需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置，其提供一种通用的、最大可测折弯90°的、多功能的3D曲面玻璃测量装置，以适应3D曲面玻璃大批量生产的、快速轮廓测量需求。

一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置，其特征在于：其包括底座，所述底座上布置有治具，所述治具用于定位待检测的3D曲面玻璃，所述治具支承于A轴回转台，所述A轴回转台的支承底座嵌装于Y轴导轨，所述支承底座外接有Y轴驱动装置，所述底座上还设置有一龙门架，所述龙门架的X轴、Z轴的综合输出端固装有回转工作台的安装座，所述回转工作台的B轴输出端连接非接触位移传感器，所述非接触位移传感器相对于所述B轴进行回转动作，所述治具的上方还设置有镜头、相机，所述镜头、相机支承于所述支架，X轴、Y轴、Z轴为互相垂直的三个运动轴，A轴回转台的A轴平行于Z轴布置、为回转轴，B轴平行于所述Y轴或X轴布置、为回转轴。

其进一步特征在于：

非接触位移传感器包括但不限于光谱共焦传感器、三角激光测距传感器、激光飞行时间测距传感器中的任意一种；

所述Y轴导轨垂直于所述龙门架的水平横梁布置，所述水平横梁的长度方向上设置有X轴导轨，Z轴底板安装于所述X轴导轨，所述水平横梁上固装有所述X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴丝杆，所述X轴丝杆螺纹连接Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母固装于所述Z轴底板，所述Z轴底板上设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出端连接Z轴丝杆，所述Z轴丝杆螺纹连接Z轴滑台内的Z轴丝杆螺母，所述Z轴滑台的一侧嵌装于Z轴导轨，所述Z轴导轨固装于所述Z轴底板的长度方向，所述Z轴滑台即为所述X轴、Z轴的综合输出端；

所述支架包括支承板，所述支承板上固装有相机安装台，所述相机安装台上布置有所述镜头、相机；

优选地，所述支承板的一侧固装于所述Z轴滑台的下端对应侧，所述支承板的前端面固装有所述相机安装台，所述相机安装台上安装有所述相机，所述相机的镜头朝向治具布置，所述相机和非接触位移传感器之间互不干涉；

优选地，所述支承板平行于所述水平横梁布置，所述水平支承板的两端固装于所述水平横梁的前端面，所述支承板的上端面固装有所述相机安装台，所述镜头、相机自下而上固装于所述相机安装台，所述相机安装台、支承板对应于镜头的位置开有避让孔，确保镜头无遮挡朝向治具进行拍照；

所述Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机、Y轴丝杆，所述Y轴伺服电机固装于所述底座，所述Y轴伺服电机的输出端固装有所述Y轴丝杆，所述Y轴丝杆螺纹连接Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母固装于所述A轴回转台的支承底座，所述A轴回转台的转动输出端固装有所述治具的下部安装台，所述治具固装于所述下部安装台，所述支承底座的两侧分别嵌装于上凸的Y轴导轨；

X轴、Y轴、Z轴的驱动方向上分别设置有对应的X轴拖链、Y轴拖链、Z轴拖链，方便布线。

采用本实用新型的结构后，利用非接触式非接触位移传感器进行测量、利用影像定位系统进行被测件的定位，非接触位移传感器的驱动系统包括XYZ三个正交轴和两个回转轴A轴、B轴，其使得测量效率高，适用于3D曲面玻璃的大批量生产过程中的全检，其提供一种通用的、最大可测折弯90°的、多功能的3D曲面玻璃测量装置，以适应3D曲面玻璃大批量生产的、快速轮廓测量需求，其通过一次装夹可完成3D曲面玻璃的纵/横、圆角轮廓，外尺寸、耳机孔home键孔的尺寸及位置度等2D尺寸的所有测量。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一的立体图结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例二的立体图结构示意图(省略底座的下部支腿)；

图3为测量流程的框图；

图4为3D轮廓测量过程示意图；

图中序号所对应的名称如下：