[实用新型]一种机场净空障碍物测量装置有效
申请号: | 201720492845.6 | 申请日: | 2017-05-05 |
公开(公告)号: | CN206862284U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 王维;项洪达 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G06T7/00 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司12108 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300300 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机场 净空 障碍物 测量 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于机场净空测量技术领域,特别是涉及一种机场净空障碍物测量装置。
背景技术
随着我国民用机场改扩建的兴起,原有的机场净空保护面对障碍物的限制已经不能满足机场的净空需求,机场改扩建新设计了飞行程序,并对机场的净空提出了新的要求,因此机场周边原有建筑物是否突破障碍物限制面或者飞行程序保护区,就需要用一种装置能够快速、准确地测量出障碍物的三维坐标,并通过数据处理方式计算出是否破坏机场净空。但目前尚缺少这样的专用设备。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种机场净空障碍物测量装置。
为了达到上述目的,本实用新型提供的机场净空障碍物测量装置包括移动搭载装置、测量装置、摄像装置、数据采集装置、数据存储装置、数据处理装置、控制中心;其中测量装置、摄像装置、数据采集装置和数据存储装置均设置在移动搭载装置上;数据处理装置与摄像装置、数据采集装置以无线方式连接;数据采集装置同时与数据存储装置和数据测量装置电连接;控制中心与移动搭载装置以无线方式连接。
所述的移动搭载装置采用小型无人机。
所述的数据处理装置上设有为人机交互界面。
所述的数据处理装置还与机场净空管理系统相连接。
与现有技术相比,本实用新型提供的机场净空障碍物测量装置能够通过移动搭载装置迅速地将测量装置和数据采集装置送到三维空间中的任意一个点,节约时间,现有技术测量一个点需要20分钟左右时间,而本装置只需要约1—2分钟即可;现有测量仪器体形巨大,架设十分繁琐,且数据获取较为麻烦,需要数据集中处理,本装置体形微小,便于移动和携带,且数据处理装置能迅速获得测量点坐标,这样便于确定建筑物是否属于破坏净空的障碍物。
附图说明
图1为本实用新型提供的机场净空障碍物测量装置结构框图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实例对本实用新型做进一步的说明,但下述实施例绝非对本实用新型有任何限制。
如图1所示,本实用新型提供的机场净空障碍物测量装置包括移动搭载装置1、测量装置2、摄像装置3、数据采集装置4、数据存储装置5、数据处理装置6、控制中心7;其中测量装置2、摄像装置3、数据采集装置4和数据存储装置5均设置在移动搭载装置1上;数据处理装置6与摄像装置3、数据采集装置4以无线方式连接;数据采集装置4同时与数据存储装置5和数据测量装置2电连接;控制中心7与移动搭载装置1以无线方式连接。
所述的移动搭载装置1采用小型无人机,具有体形微小、行动灵活、停留平稳的特点。
所述的数据处理装置6上设有为人机交互界面。
所述的数据处理装置6还与机场净空管理系统相连接。
现将本实用新型提供的机场净空障碍物测量装置工作原理阐述如下:首先由工作人员利用控制中心7向移动搭载装置1发出指令,本申请中移动搭载装置1采用小型无人机,使移动搭载装置1移动到机场周边的某一待测量的建筑物顶端周围,然后利用摄像装置3对该建筑物顶端实时进行拍摄,之后将拍摄的图像传输给数据处理装置6,工作人员根据数据处理装置6上人机交互界面显示的图像确定测量点的位置,然后由工作人员利用控制中心7向移动搭载装置1发出指令而使后者停靠在测量点上,之后利用测量装置2对该测量点的坐标进行测量,并将测量数据传输给数据采集装置4,数据采集装置4再将上述测量数据传送给数据处理装置6和数据存储装置5,数据处理装置6将上述测量点的坐标转换成机场坐标,由此来判断该建筑物是否属于已突破净空障碍物限制面和飞行程序保护区的障碍物,数据存储装置5则将上述测量数据进行存储。另外,数据处理装置6还可将上述判断结果传送给机场净空管理系统。
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