[实用新型]无人机搭载航磁探测设备的稳定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航空物探新仪器，尤其是涉及一种UV2型的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置。

背景技术

近几年，随着无人机技术发展迅速，通过无人机搭载可见光、红外线等设备获取地面信息已有不错的研究成果，更重要的是无人机有结构简单、体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长、成本低、便于隐蔽、无需机场跑道、可多次回收重复使用，还可作超越飞行员生理极限的高速飞行、执行深入被核或生化污染地区的上空探测取样等危险性极大的作战任务等诸多优势，但是人们已经不在局限于使用无人机获取航拍影像或者视频，将无人机作为平台搭载其他类型的设备已经是未来的发展趋势。

地球是一个巨大的磁性椭球体，产生了20000nT～50000nT左右的稳定磁场，一般称之为地磁场。存在地磁场环境中的磁性物体会引起其周围地磁场的微弱异常变化，通过磁异常信号可以反演出磁性物体的位置信息。利用该原理，航空磁异常检测技术将磁力仪设备装载于飞机上，通过处理磁力仪测量到的数据，将磁性目标产生的异常信号检测出来，并定位出目标的位置。磁异常探测技术已广泛应用于物探、地磁导航等诸多领域，并已得到越来越多的关注和重视。

航磁探测设备就是用来检测磁异常的。我们只需将航磁探测设备搭载到无人机这样的一个平台上，即可完成后期的探测。至于如何搭载航磁探测设备，我们可以借鉴已经发展相对成熟的航拍无人机。但是考虑到航磁设备的工作原理以及其他的属性，比如体积、重量等，我们需要对已有无人机平台 的性能、材质和外观加以改进，使其在机动性能、载重以及气动性方面有极大的提升，能够顺利搭载航磁探测设备，同时也要将无人机本身对搭载的航磁探测设备结果影响降到最低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，解决了将航磁探测设备搭载到无人机，使航磁探测设备能够在无人机上面完成磁异常的探测的问题。其技术方案如下所述：

一种无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，在无人机左侧机翼的翼尖处设置有航磁探测设备，在无人机右侧机翼的翼尖处对称设置有配重，在机舱中心内部设置有航磁仪板卡、处理器、电源，所述航磁探测设备与航磁仪板卡相连接，所述航磁仪板卡与处理器相连接，所述无人机的电能通过电源供应。

所述配重采用和左侧机翼设置的航磁探测设备相同的航磁探测设备，起到对称配重保持飞机平衡的作用。

所述航磁探测设备和发动机之间的间距不小于1.4米。

所述机身上还设置有GPS、磁光泵，所述磁光泵设置在后机舱部位。

所述无人机的发动机采用DLE111发动机。

所述机翼本身设置有加固装置，并设置有对航磁探测设备的固定装置。

所述无人机还设置有伞降装置，用于在应急情况下，通过弹射的方式打开。

所述无人机的副翼上设置有导流片，在水平尾翼上安装有气导挡板，增加了低速稳定性。

所述无人机的机体由蜂窝、碳纤维、玻璃钢制成，增加了整体的强度与韧性，同时重量减轻了近三分之一。

所述GPS位于磁光泵和处理器之间。

本实用新型有以下效果：

1、UV2型无人机为将磁力探测仪设计在左机翼翼尖部位减少其他电磁设备对探测仪的干扰；

2、UV2型无人机在右机翼对称部位采用相同形状、相同重量设备进行配重，增加了无人机重心的平衡性；

3、将磁光泵设计在后机舱部位，充分有效利用后机舱空间；

4、航磁仪板卡、处理器、电源位于机舱中心内部。

附图说明

图1是所述无人机搭载航磁探测设备的稳定装置的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中机身的示意图。

具体实施方式

存在地磁场环境中的磁性物体会引起其周围地磁场的微弱异常变化，通过磁异常信号可以反演出磁性物体的位置信息，该技术可以应用于探测金属矿产资源。随着无人机技术的日益成熟，并且可以搭载多种类型的传感器。这使得将无人机和航磁探测设备结合在一起成为了可能。

本实用新型是对已有的无人机进行全面改进，然后将航磁探测设备搭载到无人机，使航磁探测设备能够在无人机上面完成磁异常的探测。航磁探测设备由于其工作原理以及自身的重量的原因，需要对载体无人机进行各个改进，使两者能更好的作为一个稳定的整体。